እንደ ሜካኒካል መዋቅሩ የኢንዱስትሪ ሮቦቶች በባለብዙ መገጣጠሚያ ሮቦቶች፣ ፕላኔር ባለብዙ መገጣጠሚያ (SCARA) ሮቦቶች፣ ትይዩ ሮቦቶች፣ አራት ማዕዘን ቅርጽ ያላቸው አስተባባሪ ሮቦቶች፣ ሲሊንደሪካል አስተባባሪ ሮቦቶች እና የትብብር ሮቦቶች ሊከፈሉ ይችላሉ።
1.የተገለፀውሮቦቶች
የተገጣጠሙ ሮቦቶች(ባለብዙ መገጣጠሚያ ሮቦቶች) በብዛት ጥቅም ላይ ከዋሉት የኢንዱስትሪ ሮቦቶች አንዱ ነው። የእሱ ሜካኒካዊ መዋቅር ከሰው ክንድ ጋር ተመሳሳይ ነው. እጆቹ በመጠምዘዝ መገጣጠሚያዎች ከመሠረቱ ጋር ተያይዘዋል. በክንድ ውስጥ ያሉትን ማያያዣዎች የሚያገናኙት የማዞሪያ መገጣጠሚያዎች ብዛት ከሁለት እስከ አስር መጋጠሚያዎች ሊለያይ ይችላል, እያንዳንዱም ተጨማሪ የነፃነት ደረጃ ይሰጣል. መገጣጠሚያዎቹ እርስ በእርሳቸው ትይዩ ወይም ኦርቶጎን ሊሆኑ ይችላሉ. ስድስት ዲግሪ ነፃነት ያላቸው አርቲኩላት ሮቦቶች በብዛት ጥቅም ላይ የሚውሉ የኢንዱስትሪ ሮቦቶች ናቸው ምክንያቱም ዲዛይናቸው ብዙ ተለዋዋጭነትን ይሰጣል። የ articulated ሮቦቶች ዋነኛ ጥቅሞች ከፍተኛ ፍጥነት እና በጣም ትንሽ አሻራቸው ናቸው.
2.SCARA ሮቦቶች
SCARA ሮቦት በተመረጠው አውሮፕላን ውስጥ መላመድን የሚያቀርቡ ሁለት ትይዩ መገጣጠሚያዎችን ያካተተ ክብ የስራ ክልል አለው። የማዞሪያው ዘንግ በአቀባዊ የተቀመጠ ሲሆን በእጁ ላይ የተጫነው የመጨረሻው ውጤት በአግድም ይንቀሳቀሳል. SCARA ሮቦቶች በጎን እንቅስቃሴ ላይ ያተኮሩ ሲሆን በዋናነት በመሰብሰቢያ መተግበሪያዎች ውስጥ ያገለግላሉ። SCARA ሮቦቶች ከሲሊንደሪካል እና ካርቴዥያን ሮቦቶች በበለጠ ፍጥነት ሊንቀሳቀሱ ይችላሉ እና ለመዋሃድ ቀላል ናቸው።
3. ትይዩ ሮቦቶች
ትይዩ ሮቦት ትይዩ አገናኝ ሮቦት ተብሎም ይጠራል ምክንያቱም ከጋራ መሰረት ጋር የተገናኙ ትይዩ የተጣመሩ አገናኞችን ያቀፈ ነው። በእያንዲንደ መገጣጠም በኋሊው ተፅእኖ ሊይ በተመሇከተ ቀጥተኛ ቁጥጥር ምክንያት, የአቀማመጃውን አቀማመጥ በእጁ በቀላሉ መቆጣጠር ይችሊለ, ይህም ከፍተኛ ፍጥነት ያለው ክዋኔን ያስችሊሌ. ትይዩ ሮቦቶች የዶም ቅርጽ ያለው የስራ ቦታ አላቸው። ትይዩ ሮቦቶች ብዙ ጊዜ በፈጣን መረጣ እና ቦታ ወይም የምርት ማስተላለፊያ አፕሊኬሽኖች ውስጥ ያገለግላሉ። ዋና ተግባራቶቹ የማሽን መሳሪያዎችን መያዝ፣ ማሸግ፣ ማሸግ እና መጫን እና ማራገፍን ያካትታሉ።
4.Cartesian, gantry, መስመራዊ ሮቦቶች
የካርቴዥያ ሮቦቶች፣ በተጨማሪም መስመራዊ ሮቦቶች ወይም ጋንትሪ ሮቦቶች፣ አራት ማዕዘን ቅርጽ ያለው መዋቅር አላቸው። የዚህ አይነት የኢንዱስትሪ ሮቦቶች በሶስት ቋሚ መጥረቢያዎቻቸው (X፣ Y እና Z) ላይ በማንሸራተት የመስመራዊ እንቅስቃሴን የሚያቀርቡ ሶስት ፕሪዝም ማያያዣዎች አሏቸው። እንዲሁም የማሽከርከር እንቅስቃሴን ለመፍቀድ የእጅ አንጓዎች ሊኖራቸው ይችላል። የካርቴዥያ ሮቦቶች በአብዛኛዎቹ የኢንደስትሪ አፕሊኬሽኖች ውስጥ ጥቅም ላይ ይውላሉ ምክንያቱም የተወሰኑ የመተግበሪያ ፍላጎቶችን ለማሟላት በማዋቀር ላይ ተለዋዋጭነትን ይሰጣሉ። የካርቴዥያ ሮቦቶች ከፍተኛ የአቀማመጥ ትክክለኛነት እንዲሁም ከባድ ዕቃዎችን የመቋቋም ችሎታ ያቀርባሉ.
5.ሲሊንደሪክ ሮቦቶች
የሲሊንደሪክ መጋጠሚያ ዓይነት ሮቦቶች በመሠረቱ ላይ ቢያንስ አንድ ተዘዋዋሪ መገጣጠሚያ እና ቢያንስ አንድ የፕሪዝም መገጣጠሚያ አገናኞችን የሚያገናኝ ነው። እነዚህ ሮቦቶች በአቀባዊ እና ሊንሸራተት የሚችል ምሰሶ እና ሊቀለበስ የሚችል ክንድ ያለው ሲሊንደራዊ የስራ ቦታ አላቸው። ስለዚህ የሲሊንደሪክ መዋቅር ሮቦት ቀጥ ያለ እና አግድም የመስመራዊ እንቅስቃሴን እንዲሁም በቋሚ ዘንግ ዙሪያ የማሽከርከር እንቅስቃሴን ይሰጣል። በክንዱ መጨረሻ ላይ ያለው የታመቀ ንድፍ የኢንዱስትሪ ሮቦቶች ፍጥነት እና ተደጋጋሚነት ሳይቀንስ ጥብቅ የስራ ኤንቨሎፕ እንዲደርሱ ያስችላቸዋል። በዋነኝነት የታሰበው ለቀላል አፕሊኬሽኖች ለመምረጥ, ለማሽከርከር እና ቁሳቁሶችን ለማስቀመጥ ነው.
6.የመተባበር ሮቦት
የትብብር ሮቦቶች በጋራ ቦታዎች ውስጥ ከሰዎች ጋር ለመግባባት ወይም በአስተማማኝ ሁኔታ በአቅራቢያ ለመስራት የተነደፉ ሮቦቶች ናቸው። ከሰዎች ንክኪ በመለየት በራስ ገዝ እና ደህንነቱ በተጠበቀ ሁኔታ እንዲሰሩ ከተዘጋጁት ከተለመዱት የኢንዱስትሪ ሮቦቶች በተቃራኒ። የኮቦት ደህንነት በቀላል ክብደት የግንባታ እቃዎች፣ የተጠጋጋ ጠርዞች እና የፍጥነት ወይም የግዳጅ ገደቦች ላይ ሊመሰረት ይችላል። ደህንነት ጥሩ የትብብር ባህሪን ለማረጋገጥ ዳሳሾችን እና ሶፍትዌሮችን ሊፈልግ ይችላል። የትብብር አገልግሎት ሮቦቶች በሕዝብ ቦታዎች የመረጃ ሮቦቶችን ጨምሮ የተለያዩ ተግባራትን ማከናወን ይችላሉ; የሎጂስቲክስ ሮቦቶች በህንፃዎች ውስጥ ቁሳቁሶችን የሚያጓጉዙ ካሜራዎች እና የእይታ ማቀነባበሪያ ቴክኖሎጂዎች የተገጠሙ ሮቦቶችን ለመፈተሽ ፣ እንደ ደህንነቱ የተጠበቀ መገልገያዎችን ፔሪሜትርን በመሳሰሉ አፕሊኬሽኖች ውስጥ ሊያገለግሉ ይችላሉ ። የትብብር ኢንዱስትሪያል ሮቦቶች ተደጋጋሚ፣ ergonomic ያልሆኑ ተግባራትን በራስ ሰር ለመስራት መጠቀም ይቻላል—ለምሳሌ ከባድ ክፍሎችን ማንሳት እና ማስቀመጥ፣ የማሽን መመገብ እና የመጨረሻ ስብሰባ።
የፖስታ ሰአት፡- ጥር-11-2023
