የኢንዱስትሪ ሮቦቶች መሠረታዊ እውቀት

ምንድን ነውየኢንዱስትሪ ሮቦት?

"ሮቦት"በከፍተኛ ሁኔታ የሚለዋወጥ ሰፋ ያለ ትርጉም ያለው ቁልፍ ቃል ነው። የተለያዩ ነገሮች ተያይዘው የሚመጡት እንደ ሰዉ ሰዉ ሰራሽ ጪረቃ ወይም ትልቅ ማሽኖች ያሉ ሰዎች የሚገቡበት እና የሚተዳደረዉ ነዉ።

ሮቦቶች ለመጀመሪያ ጊዜ የተፀነሱት በካሬል ቻፔክ ተውኔቶች በ20ኛው ክፍለ ዘመን መጀመሪያ ላይ ነው፣ ከዚያም በብዙ ስራዎች ላይ ተመስለዋል፣ እናም በዚህ ስም የተሰየሙ ምርቶች ተለቀቁ።

በዚህ አውድ ውስጥ፣ ዛሬ ሮቦቶች የተለያዩ ናቸው ተብሎ ይታሰባል፣ ነገር ግን የኢንዱስትሪ ሮቦቶች ህይወታችንን ለመደገፍ በብዙ ኢንዱስትሪዎች ውስጥ ጥቅም ላይ ውለዋል።

ከአውቶሞቢል እና አውቶሞቢል መለዋወጫ ኢንዱስትሪ እና ከማሽነሪ እና ብረታ ብረት ኢንዱስትሪ በተጨማሪ በአሁኑ ጊዜ የኢንዱስትሪ ሮቦቶች ሴሚኮንዳክተር ማምረቻ እና ሎጂስቲክስን ጨምሮ በተለያዩ ኢንዱስትሪዎች ውስጥ ጥቅም ላይ ይውላሉ ።

የኢንዱስትሪ ሮቦቶችን ከሚናዎች አንፃር ብንገልፅ፣ በዋናነት ከሰዎች ይልቅ በከባድ ስራ፣ በከባድ ጉልበት እና ትክክለኛ ድግግሞሽ በሚጠይቅ ስራ ላይ ስለሚሳተፉ የኢንዱስትሪ ምርታማነትን ለማሻሻል የሚረዱ ማሽኖች ናቸው ማለት እንችላለን።

ታሪክ የየኢንዱስትሪ ሮቦቶች

በዩናይትድ ስቴትስ የመጀመሪያው የንግድ ኢንዱስትሪ ሮቦት በ1960ዎቹ መጀመሪያ ላይ ተወለደ።

እ.ኤ.አ. በ1960ዎቹ ሁለተኛ አጋማሽ ፈጣን እድገት ባሳየችው ከጃፓን ጋር ተዋወቀች ፣ ሮቦቶችን በአገር ውስጥ ለማምረት እና ለገበያ የማቅረብ ጅምር በ1970ዎቹ ተጀመረ።

ከዚያ በኋላ፣ በ1973 እና 1979 በነበሩት ሁለት የነዳጅ ድንጋጤዎች ምክንያት፣ የዋጋ ጭማሪ እና የምርት ወጪን የመቀነስ ፍጥነቱ ተጠናክሮ በመቀጠሉ መላውን ኢንዱስትሪ ዘልቆ ገባ።

በ1980 ሮቦቶች በፍጥነት መስፋፋት የጀመሩ ሲሆን ሮቦቶች ተወዳጅ የሆኑበት አመት ነው ተብሏል።

ሮቦቶችን ቀድሞ ጥቅም ላይ የዋለበት ዓላማ በማምረቻው ውስጥ ተፈላጊ ሥራዎችን ለመተካት ነበር፣ ነገር ግን ሮቦቶች ቀጣይነት ያለው አሠራር እና ትክክለኛ ተደጋጋሚ ክንዋኔዎች ጥቅማጥቅሞች ስላሏቸው ዛሬ የኢንዱስትሪ ምርታማነትን ለማሻሻል በሰፊው ጥቅም ላይ ይውላሉ። የማመልከቻው መስክ በማኑፋክቸሪንግ ሂደቶች ላይ ብቻ ሳይሆን በትራንስፖርት እና ሎጂስቲክስ ጨምሮ በተለያዩ መስኮችም እየሰፋ ነው.

የሮቦቶች ውቅር

የኢንዱስትሪ ሮቦቶች ከሰዎች ይልቅ ሥራን በመሸከም ከሰው አካል ጋር ተመሳሳይነት ያለው ዘዴ አላቸው.

ለምሳሌ አንድ ሰው እጁን ሲያንቀሳቅስ ከአንጎሉ የሚወጡ ትዕዛዞችን በነርቮች ያስተላልፋል እና ክንዱን ለማንቀሳቀስ የክንድ ጡንቻውን ያንቀሳቅሳል።

የኢንዱስትሪ ሮቦት እንደ ክንድ እና ጡንቻው እና እንደ አንጎል የሚሰራ መቆጣጠሪያ ያለው ዘዴ አለው.

መካኒካል ክፍል

ሮቦቱ ሜካኒካል ክፍል ነው። ሮቦቱ በተለያዩ ተንቀሳቃሽ ክብደቶች የሚገኝ ሲሆን እንደ ሥራው ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል.

በተጨማሪም, ሮቦቱ ብዙ ማያያዣዎች (መገጣጠሚያዎች የሚባሉት) ያሉት ሲሆን እነዚህም በማገናኛዎች የተገናኙ ናቸው.

የመቆጣጠሪያ አሃድ

የሮቦት መቆጣጠሪያው ከመቆጣጠሪያው ጋር ይዛመዳል.

የሮቦት መቆጣጠሪያው በተከማቸ ፕሮግራም መሰረት ስሌቶችን ያከናውናል እና ሮቦቱን ለመቆጣጠር በዚህ መሰረት ለሰርቮ ሞተር መመሪያዎችን ይሰጣል።

የሮቦት ተቆጣጣሪው ከሰዎች ጋር ለመግባባት እንደ በይነገጽ ከማስተማሪያ pendant ጋር የተገናኘ ሲሆን ኦፕሬሽን ሳጥን ደግሞ ጅምር እና ማቆሚያ ቁልፎች፣ የአደጋ ጊዜ መቀየሪያዎች፣ ወዘተ.

ሮቦቱ ከሮቦት መቆጣጠሪያው ጋር የተገናኘው ሮቦትን ለማንቀሳቀስ ኃይልን በሚያስተላልፍ የመቆጣጠሪያ ገመድ እና ከሮቦት መቆጣጠሪያው ምልክት ነው.

የሮቦት እና የሮቦት መቆጣጠሪያው የማስታወሻ እንቅስቃሴ ያለው ክንድ በመመሪያው መሰረት በነፃነት እንዲንቀሳቀስ ያስችለዋል፣ነገር ግን የተለየ ስራ ለመስራት በመተግበሪያው መሰረት ተጓዳኝ መሳሪያዎችን ያገናኛሉ።

እንደ ሥራው የተለያዩ የሮቦት መጫኛ መሳሪያዎች በጥቅሉ የመጨረሻ ውጤት (መሳሪያዎች) የሚባሉ ሲሆን እነዚህም በሮቦቱ ጫፍ ላይ ሜካኒካል በይነገጽ በሚባለው የመገጣጠሚያ ወደብ ላይ ተጭነዋል።

በተጨማሪም, አስፈላጊ የሆኑትን ተያያዥ መሳሪያዎችን በማጣመር, ለተፈለገው መተግበሪያ ሮቦት ይሆናል.

※ለምሳሌ በአርክ ብየዳ ውስጥ የብየዳ ሽጉጥ እንደ የመጨረሻ ውጤት ሆኖ የሚያገለግል ሲሆን የብየዳው ሃይል አቅርቦት እና የመመገቢያ መሳሪያ ከሮቦት ጋር በማጣመር እንደ ተጓዳኝ እቃዎች ጥቅም ላይ ይውላል።

በተጨማሪም, ዳሳሾች በዙሪያው ያለውን አካባቢ እንዲያውቁ ሮቦቶች እንደ ማወቂያ ክፍሎች ሊያገለግሉ ይችላሉ. እንደ ሰው ዓይኖች (ራዕይ) እና ቆዳ (ንክኪ) ይሠራል.

የእቃው መረጃ በሴንሰሩ በኩል የተገኘ እና የሚሰራ ሲሆን የሮቦት እንቅስቃሴም እንደየነገሩ ሁኔታ ይህንን መረጃ በመጠቀም መቆጣጠር ይቻላል።

የሮቦት አሠራር

የኢንደስትሪ ሮቦት ማኒፑሌተር በሜካኒካል ሲመደብ፣ በግምት በአራት ዓይነቶች ይከፈላል።

1 የካርቴዥያን ሮቦት

እጆቹ በትርጉም መገጣጠሚያዎች ይንቀሳቀሳሉ, ይህም ከፍተኛ ጥብቅነት እና ከፍተኛ ትክክለኛነት ጥቅሞች አሉት. በሌላ በኩል ደግሞ የመሳሪያው የአሠራር ወሰን ከመሬት ንክኪ አካባቢ አንጻር ሲታይ ጠባብ መሆኑ ጉዳቱ አለ.

2 ሲሊንደሪክ ሮቦት

የመጀመሪያው ክንድ በ rotary መገጣጠሚያ ይንቀሳቀሳል. አራት ማዕዘን ቅርጽ ካለው መጋጠሚያ ሮቦት ይልቅ የእንቅስቃሴውን መጠን ማረጋገጥ ቀላል ነው።

3 የዋልታ ሮቦት

የመጀመሪያው እና ሁለተኛ እጆች በ rotary መገጣጠሚያ ይንቀሳቀሳሉ. የዚህ ዘዴ ጥቅሙ ከሲሊንደሪክ መጋጠሚያ ሮቦት ይልቅ የእንቅስቃሴውን መጠን ማረጋገጥ ቀላል ነው. ይሁን እንጂ የቦታው ስሌት ይበልጥ የተወሳሰበ ይሆናል.

4 የተቀረጸ ሮቦት

ሁሉም ክንዶች በማሽከርከር መገጣጠሚያዎች የሚነዱበት ሮቦት ከመሬት አውሮፕላን አንፃር በጣም ትልቅ የእንቅስቃሴ መጠን አለው።

ምንም እንኳን የቀዶ ጥገናው ውስብስብነት ጉዳት ቢያስከትልም የኤሌክትሮኒካዊ አካላት ውስብስብነት ውስብስብ ስራዎችን በከፍተኛ ፍጥነት እንዲሰራ አስችሏል, የኢንዱስትሪ ሮቦቶች ዋና አካል ሆኗል.

በነገራችን ላይ አብዛኞቹ የኢንዱስትሪ ሮቦቶች የ articulated ሮቦት ዓይነት ስድስት የማዞሪያ መጥረቢያዎች አሏቸው። ምክንያቱም አቀማመጥ እና አቀማመጥ በዘፈቀደ ስድስት ዲግሪ ነፃነት በመስጠት ሊወሰን ይችላል.

በአንዳንድ ሁኔታዎች, እንደ የሥራው ቅርጽ ላይ በመመስረት ባለ 6-ዘንግ አቀማመጥን ለመጠበቅ አስቸጋሪ ነው. (ለምሳሌ መጠቅለል ሲያስፈልግ)

ይህንን ሁኔታ ለመቋቋም ባለ 7-ዘንግ ሮቦት ሰልፍ ላይ ተጨማሪ ዘንግ ጨምረናል እና የአመለካከት መቻቻልን ጨምረናል።