በፋብሪካዎች ውስጥ በብዛት ጥቅም ላይ የሚውሉ የጋራ ሮቦቶች ክንዶች ምደባ

የኢንዱስትሪ ሮቦት ክንድበኢንዱስትሪ ሮቦት ውስጥ የጋራ መዋቅር ያለው ክንድ የሚያመለክተው የጋራ መቆጣጠሪያ እና የመገጣጠሚያ ተቆጣጣሪ ክንድ ነው። በፋብሪካ ማምረቻ አውደ ጥናት ውስጥ በብዛት ጥቅም ላይ የሚውለው የሮቦት ክንድ አይነት ነው። እንዲሁም የኢንዱስትሪ ሮቦት ምደባ ነው. ከሰው ክንድ እንቅስቃሴ መርህ ጋር ተመሳሳይነት ስላለው የኢንዱስትሪ ሮቦት ክንድ፣ሮቦት ክንድ፣ማኒፑሌተር፣ወዘተ ይባላል።በፋብሪካዎች ውስጥ በብዛት ጥቅም ላይ የሚውለውን የጋራ ማኒፑለር ክንዶች ምደባን እንነጋገር!
በመጀመሪያ ደረጃ, ምደባየጋራ ማኒፑለር ክንዶችሲጠቃለል፡ ነጠላ ክንድ እና ባለ ሁለት ክንድ ሮቦቶች አሉ። የጋራ ማኒፑሌተር ክንዶች አራት ዘንግ ማኒፑሌተር ክንዶች፣ ባለ አምስት ዘንግ ማኒፑሌተር ክንዶች፣ እና ባለ ስድስት ዘንግ ማኒፑሌተር ክንዶች ያካትታሉ። ድርብ-ክንድ manipulator ክንድ ያነሰ ጥቅም ላይ አንድ ነው, ይህም ስብሰባ ውስጥ ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል; የጋራ ተቆጣጣሪ ክንዶች ምደባ በዋናነት አራት-ዘንግ ፣ አምስት-ዘንግ ፣ ስድስት-ዘንግ እና ሰባት-ዘንግ ሮቦቶች ነው ።
ባለአራት ዘንግ ሮቦት ክንድ;እንዲሁም በመገጣጠሚያዎች ውስጥ አራት ዲግሪ ነጻነት ያለው ባለ አራት ዘንግ ሮቦት ነው. በፋብሪካዎች ውስጥ ለቀላል አያያዝ እና መደራረብ በስፋት ጥቅም ላይ ይውላል. እንዲሁም አውቶማቲክን ለማተም በተለይ የተሰሩ ትናንሽ ባለአራት ዘንግ ማህተም ሮቦቲክ ክንዶች አሉ።
ባለ አምስት ዘንግ ሮቦት ክንድ፡ባለ አምስት ዘንግ ሮቦት በዋናው ባለ ስድስት ዘንግ ሮቦት ላይ የተመሰረተ ሲሆን አንድ ዘንግ ቀንሷል። ሂደቱን በሚመለከቱበት ጊዜ አንዳንድ ኩባንያዎች አምስት ዲግሪ የነጻነት ሮቦትን ለማጠናቀቅ ሊጠቀሙበት ይችላሉ, እና አምራቹ አላስፈላጊውን የጋራ ዘንግ ከመጀመሪያው ስድስት ዘንግ እንዲቀንስ ይጠይቃሉ;
ባለ ስድስት ዘንግ ሮቦት ክንድ;እንዲሁም ባለ ስድስት ዘንግ ሮቦት ነው። በአሁኑ ጊዜ በብዛት ጥቅም ላይ የዋለው ሞዴል ነው. የእሱ ተግባራት በስድስት ዲግሪ ነጻነት ብዙ ድርጊቶችን ሊያሟላ ይችላል. ስለዚህ, የአያያዝ, የመጫን እና የማውረድ ሂደት, የመገጣጠም ሂደት, የመርጨት ሂደት, መፍጨት ወይም ሌሎች የምርት ሂደቶችን ማጠናቀቅ ይችላል.
ሰባት ዘንግ ሮቦት ክንድ፡የሰው ክንዶችን በጣም ትክክለኛ ወደነበረበት መመለስ የሚችል 7 ገለልተኛ የመንዳት መገጣጠሚያዎች አሉት። ባለ ስድስት ዘንግ ሮቦት ክንድ በጠፈር ውስጥ በማንኛውም ቦታ እና አቅጣጫ ሊቀመጥ ይችላል። የ 7-ዲግሪ-ነጻነት ሮቦት ክንድ የሮቦቲክ ክንድ ቅርፅን በቋሚ የመጨረሻ ውጤት ሁኔታ ማስተካከል የሚችል እና በአቅራቢያ ያሉ መሰናክሎችን ውጤታማ በሆነ መንገድ የሚያስተካክል የማይንቀሳቀስ ድራይቭ መገጣጠሚያ በመጨመር የበለጠ ጠንካራ ተጣጣፊነት አለው። ተደጋጋሚ የማሽከርከር ዘንጎች የሮቦት ክንድ የበለጠ ተለዋዋጭ እና ለሰው-ማሽን በይነተገናኝ ትብብር ይበልጥ ተስማሚ ያደርገዋል።
የኢንዱስትሪ ሮቦት ክንዶች ክንዶች፣ የእጅ አንጓዎች እና እጆችን ተግባራት ሰውን የሚያስተካክሉ ሜካኒካል እና ኤሌክትሮኒክስ መሳሪያዎች ናቸው። የአንድ የተወሰነ የኢንዱስትሪ ምርት የሥራ ማስኬጃ መስፈርቶችን ለማሟላት በጊዜ-ተለዋዋጭ የቦታ አቀማመጥ (አቀማመጥ እና አቀማመጥ) መስፈርቶች መሰረት ማንኛውንም ዕቃ ወይም መሳሪያ ማንቀሳቀስ ይችላል። እንደ መቆንጠጫ ወይም ሽጉጥ፣ የመኪና ወይም የሞተር ሳይክል አካላት ቦታ ብየዳ ወይም ቅስት ብየዳ። የዳይ-ካስት ወይም የታተሙ ክፍሎች ወይም አካላት አያያዝ: ሌዘር መቁረጥ; መርጨት; የሜካኒካል ክፍሎችን መሰብሰብ, ወዘተ.
በሮቦት ክንዶች የተወከሉ ባለ ብዙ የነጻነት ተከታታይ ሮቦቶች ከባህላዊ መሳሪያዎች ማምረቻ እስከ ህክምና፣ ሎጂስቲክስ፣ ምግብ፣ መዝናኛ እና ሌሎችም ዘርፎች በስፋት ገብተዋል። በበይነመረቡ ፣በክላውድ ኮምፒዩቲንግ እና በአርቴፊሻል ኢንተለጀንስ ከሮቦቶች ጋር የተፋጠነ አዳዲስ ቴክኖሎጂዎችን በማዋሃድ ሮቦቶች ለአዲሱ የሳይንሳዊ እና የቴክኖሎጂ አብዮት እና የኢንዱስትሪ ለውጥ ወሳኝ አንቀሳቃሽ ኃይል ይሆናሉ።