የኢንዱስትሪ ማኑፋክቸሪንግ ማኒፑለር-ከእውቀት እና ውጤታማነት በስተጀርባ ያለው የማኑፋክቸሪንግ ኮድ

ሁሉም ሰው እንደሰማው አምናለሁሮቦት. ብዙውን ጊዜ በፊልሞች ውስጥ ያለውን ችሎታ ያሳያል ወይም የብረት ሰው ቀኝ እጅ ነው ወይም በትክክለኛ የቴክኖሎጂ ፋብሪካዎች ውስጥ የተለያዩ ውስብስብ መሳሪያዎችን በትክክል ይሠራል። እነዚህ ሃሳባዊ አቀራረቦች የመጀመሪያ ግንዛቤ እና የማወቅ ጉጉት ይሰጡናል።ሮቦት. ስለዚህ የኢንዱስትሪ ማምረቻ ሮቦት ምንድን ነው?

Anየኢንዱስትሪ ማምረቻ ሮቦትስራዎችን በራስ ሰር ማከናወን የሚችል ሜካኒካል መሳሪያ ነው። አንዳንድ የሰው ክንዶችን እንቅስቃሴ መኮረጅ እና እንደ ቁሳቁስ አያያዝ፣ አካል ማቀነባበር እና የምርት መሰብሰብን የመሳሰሉ ስራዎችን በኢንዱስትሪ ምርት አካባቢ ማከናወን ይችላል። ለምሳሌ በአውቶሞቢል ማምረቻ አውደ ጥናት ውስጥ ሮቦቱ የመኪና መለዋወጫዎችን በትክክል በመያዝ በተጠቀሰው ቦታ ላይ መጫን ይችላል። የኢንዱስትሪ ማምረቻ ሮቦቶች በአጠቃላይ እንደ ሞተሮች፣ ሲሊንደሮች እና ሃይድሮሊክ ሲሊንደሮች ባሉ ድራይቭ መሳሪያዎች የተጎለበተ ነው። እነዚህ የማሽከርከሪያ መሳሪያዎች የሮቦትን መገጣጠሚያዎች በቁጥጥር ስርዓቱ ትእዛዝ ይንቀሳቀሳሉ. የቁጥጥር ስርዓቱ በዋናነት ተቆጣጣሪ፣ ዳሳሽ እና የፕሮግራም አወጣጥ መሳሪያ ነው። ተቆጣጣሪው የተለያዩ መመሪያዎችን እና ምልክቶችን የሚቀበል እና የሚያስኬድ የሮቦት "አንጎል" ነው. አነፍናፊው የሮቦትን አቀማመጥ፣ ፍጥነት፣ ኃይል እና ሌላ የሁኔታ መረጃ ለማወቅ ይጠቅማል። ለምሳሌ, በመሰብሰቢያው ሂደት ውስጥ, የአካል ክፍሎችን መጎዳትን ለማስወገድ የመገጣጠሚያውን ኃይል ለመቆጣጠር የሃይል ዳሳሽ ጥቅም ላይ ይውላል. የፕሮግራሚንግ መሳሪያው የማስተማር ፕሮግራመር ወይም የኮምፒዩተር ፕሮግራሚንግ ሶፍትዌር ሲሆን የማኒፑሌተሩ እንቅስቃሴ ቅደም ተከተል እና የአሠራር መለኪያዎች በፕሮግራም ሊዘጋጁ ይችላሉ። ለምሳሌ, በብየዳ ተግባራት ውስጥ, እንደ ብየዳ ፍጥነት, የአሁኑ መጠን, ወዘተ እንደ manipulator ብየዳ ራስ ያለውን እንቅስቃሴ መንገድ እና ብየዳ መለኪያዎች, ፕሮግራሚንግ በኩል ማዘጋጀት ይቻላል.

ተግባራዊ ባህሪያት፡
ከፍተኛ ትክክለኛነት: በትክክል ማስቀመጥ እና መስራት ይችላል, እና ስህተቱ በሚሊሜትር ወይም በማይክሮን ደረጃ ሊቆጣጠር ይችላል. ለምሳሌ, ትክክለኛ መሳሪያዎችን በማምረት, ማኒፑላተሩ በትክክል ክፍሎችን መሰብሰብ እና ማቀናበር ይችላል.
ከፍተኛ ፍጥነት: ተደጋጋሚ ድርጊቶችን በፍጥነት ማጠናቀቅ እና የምርት ቅልጥፍናን ማሻሻል ይችላል. ለምሳሌ, በራስ-ሰር የማሸጊያ ማምረቻ መስመር ውስጥ, ማኒፑላተሩ በፍጥነት ምርቶችን በመያዝ ወደ ማሸጊያ እቃዎች ያስቀምጣል.
ከፍተኛ አስተማማኝነት: ለረጅም ጊዜ በተረጋጋ ሁኔታ ሊሰራ እና እንደ ድካም እና ስሜቶች ባሉ ምክንያቶች ምክንያት የሚመጡ ስህተቶችን ይቀንሳል. ከእጅ ጉልበት ጋር ሲነጻጸር በአንዳንድ አስቸጋሪ የስራ አካባቢዎች እንደ ከፍተኛ ሙቀት፣ መርዛማነት እና ከፍተኛ ጥንካሬ፣ ማኒፑሌተሩ ያለማቋረጥ መስራት ይችላል።
ተለዋዋጭነት፡- የስራ ተግባራቱ እና የእንቅስቃሴ ሁነታዎች ከተለያዩ የምርት ፍላጎቶች ጋር ለመላመድ በፕሮግራም ሊቀየሩ ይችላሉ። ለምሳሌ, ተመሳሳይ manipulator ፒክ ምርት ወቅት ውስጥ ከፍተኛ ፍጥነት ቁሳዊ አያያዝ እና ወቅቱ ውስጥ ምርቶች ጥሩ ስብሰባ ማከናወን ይችላሉ.

የኢንደስትሪ ማምረቻ ማኒፑላተሮች የትግበራ ቦታዎች ምንድ ናቸው?
የመኪና ማምረቻ ኢንዱስትሪ
የአካል ክፍሎች አያያዝ እና መገጣጠም፡- በአውቶሞቢል ማምረቻ መስመሮች ላይ ሮቦቶች እንደ ሞተር እና ማስተላለፊያ ያሉ ትላልቅ ክፍሎችን በብቃት ተሸክመው ወደ መኪናው ቻሲሲስ በትክክል መገጣጠም ይችላሉ። ለምሳሌ፣ ባለ ስድስት ዘንግ ያለው ሮቦት የመኪናውን መቀመጫ በመኪናው አካል ላይ በተወሰነ ቦታ ላይ በከፍተኛ ትክክለኛነት መጫን ይችላል፣ እና የአቀማመጡ ትክክለኛነት ± 0.1 ሚሜ ሊደርስ ይችላል ፣ ይህም የመገጣጠም ቅልጥፍናን እና ጥራትን በእጅጉ ያሻሽላል። የብየዳ ክወና: የመኪና አካል ብየዳ ሥራ ከፍተኛ ትክክለኛነት እና ፍጥነት ይጠይቃል. ሮቦቱ አስቀድሞ በተዘጋጀው መንገድ መሰረት ስፖት ብየዳ ወይም አርክ ብየዳ ቴክኖሎጂን በመጠቀም የተለያዩ የሰውነት ክፍሎችን አንድ ላይ ማያያዝ ይችላል። ለምሳሌ, የኢንዱስትሪ ማምረቻ ሮቦት የመኪናውን በር ፍሬም በ1-2 ደቂቃ ውስጥ ማጠናቀቅ ይችላል.
ኤሌክትሮኒክ እና ኤሌክትሪክ ኢንዱስትሪ
የወረዳ ቦርድ ማምረት፡- የወረዳ ቦርዶች በሚመረቱበት ጊዜ ሮቦቶች ኤሌክትሮኒካዊ ክፍሎችን መጫን ይችላሉ። በሰከንድ ብዙ ወይም በደርዘን የሚቆጠሩ ክፍሎች ፍጥነት እንደ resistors እና capacitors ያሉ ጥቃቅን ክፍሎችን በወረዳ ሰሌዳዎች ላይ በትክክል መጫን ይችላል። የምርት መገጣጠም፡- እንደ ሞባይል ስልኮች እና ኮምፒተሮች ያሉ የኤሌክትሮኒክስ ምርቶችን ለመገጣጠም ሮቦቶች እንደ ሼል መገጣጠም እና ስክሪን መጫንን የመሳሰሉ ተግባራትን ማጠናቀቅ ይችላሉ። የሞባይል ስልክ ስብሰባን እንደ ምሳሌ ብንወስድ ሮቦቱ እንደ ማሳያ ስክሪን እና ካሜራዎች ያሉ ክፍሎችን በሞባይል ስልኩ አካል ውስጥ በትክክል በመትከል የምርት መገጣጠም ወጥነት ያለው እና ጥራት ያለው መሆኑን ያረጋግጣል።
ሜካኒካል ማቀነባበሪያ ኢንዱስትሪ
የመጫን እና የማውረድ ስራዎች፡- ከሲኤንሲ ማሽን መሳሪያዎች፣የማተሚያ ማሽኖች እና ሌሎች ማቀነባበሪያ መሳሪያዎች ፊት ለፊት ሮቦቱ የመጫን እና የማውረድ ስራን ማከናወን ይችላል። ባዶውን በፍጥነት ከሲሎው ላይ ወስዶ ወደ ማቀናበሪያ መሳሪያዎች የሥራ ቦታ መላክ እና ከዚያም የተጠናቀቀውን ምርት ወይም ከፊል የተጠናቀቀውን ምርት ከሂደቱ በኋላ ማውጣት ይችላል. ለምሳሌ, የ CNC lathe ዘንግ ክፍሎችን ሲያከናውን, ሮቦቱ በየ 30-40 ሰከንድ የመጫን እና የማውረድ ስራውን ማጠናቀቅ ይችላል, ይህም የማሽን መሳሪያውን የአጠቃቀም መጠን ያሻሽላል. ከፊል ማቀናበሪያ እገዛ፡- አንዳንድ ውስብስብ ክፍሎችን በማቀነባበር ላይ ሮቦቱ ክፍሎችን በመገልበጥ እና አቀማመጥ ላይ ሊረዳ ይችላል። ለምሳሌ, ውስብስብ ሻጋታዎችን በበርካታ ፊቶች በሚሰራበት ጊዜ, ሮቦቱ አንድ ሂደት ከተጠናቀቀ በኋላ ለቀጣይ ሂደት ለመዘጋጀት ሻጋታውን ወደ ተገቢው ማዕዘን ማዞር ይችላል, በዚህም የክፍል ማቀነባበሪያውን ቅልጥፍና እና ትክክለኛነት ያሻሽላል.
የምግብ እና መጠጥ ኢንዱስትሪ
የማሸጊያ ስራዎች፡- በምግብ እና መጠጦች ማሸጊያ ማገናኛ ውስጥ ሮቦቱ ምርቱን በመያዝ ወደ ማሸጊያ ሳጥን ወይም ማሸጊያ ቦርሳ ውስጥ ማስገባት ይችላል። ለምሳሌ በመጠጥ ጣሳ ማምረቻ መስመር ላይ ሮቦቱ በደቂቃ ከ60-80 ጠርሙስ መጠጦችን በመያዝ የማሸጊያውን ንፅህና እና ደረጃውን የጠበቀ እንዲሆን ማድረግ ይችላል።
የመደርደር ክዋኔ፡- ለምግብ አከፋፈል እንደ አትክልትና ፍራፍሬ ደረጃ አሰጣጥ እና ምደባ ሮቦቱ እንደ የምርት መጠን፣ ክብደት፣ ቀለም እና ሌሎች ባህሪያት መደርደር ይችላል። ፍራፍሬው ከተሰበሰበ በኋላ በሚደረገው የመለየት ሂደት ሮቦቱ የተለያየ የጥራት ደረጃ ያላቸውን ፍሬዎች በመለየት በተለያዩ አካባቢዎች ያስቀምጣቸዋል ይህም የምርት ቅልጥፍናን እና የምርት ጥራትን ያሻሽላል።
ሎጅስቲክስ እና መጋዘን ኢንዱስትሪ
የእቃ አያያዝ እና የእቃ መጫኛ እቃዎች፡ በመጋዘኑ ውስጥ ሮቦቱ የተለያየ ቅርጽና ክብደት ያላቸውን እቃዎች መሸከም ይችላል። ሸቀጦቹን ከመደርደሪያዎቹ ላይ ማውጣት ወይም እቃዎቹን በእቃ መጫኛዎች ላይ መደርደር ይችላል. ለምሳሌ ትላልቅ ሎጅስቲክስ እና የመጋዘን ሮቦቶች ብዙ ቶን የሚመዝኑ ሸቀጣ ሸቀጦችን ሊሸከሙ ይችላሉ, እና እቃዎቹን በተወሰኑ ህጎች መሰረት በተጣራ ቁልል ውስጥ መደርደር ይችላሉ, ይህም የመጋዘኑ የቦታ አጠቃቀምን ያሻሽላል. የትዕዛዝ መደርደር፡- እንደ ኢ-ኮሜርስ ሎጂስቲክስ ባሉ አካባቢዎች ሮቦቱ ተጓዳኝ እቃዎችን ከማከማቻው መደርደሪያ ላይ በትእዛዙ መረጃ መደርደር ይችላል። የምርት መረጃን በፍጥነት መፈተሽ እና ምርቶቹን በመደርደር ማጓጓዣ ቀበቶ ላይ በትክክል ያስቀምጣል, የትዕዛዝ ሂደትን ያፋጥናል.

የኢንደስትሪ ማኑፋክቸሪንግ ማኑፋክቸሮችን መተግበር በድርጅት ምርት ቅልጥፍና ላይ የሚያመጣው ልዩ ተፅዕኖ ምንድነው?

የምርት ፍጥነትን ያሻሽሉ

ፈጣን ተደጋጋሚ ክዋኔ፡ የኢንዱስትሪ ማምረቻ ማኒፑላተሮች ያለድካም በከፍተኛ ፍጥነት ተደጋጋሚ ስራዎችን ሊያከናውኑ እና እንደ በእጅ ኦፕሬሽን ያሉ ቅልጥፍናን መቀነስ ይችላሉ። ለምሳሌ፣ የኤሌክትሮኒክስ አካላትን የመገጣጠም ሂደት፣ ማኒፑላተሩ በደቂቃ በደርዘን የሚቆጠሩ ወይም በመቶዎች የሚቆጠሩ የመያዣ እና የመጫኛ እርምጃዎችን ማጠናቀቅ ይችላል፣ በእጅ የሚሰራ ስራ በደቂቃ ጥቂት ጊዜ ብቻ ሊጠናቀቅ ይችላል። የሞባይል ስልክ ምርትን ለአብነት ብንወስድ ማኒፑላተሮችን በመጠቀም በሰዓት የሚጫኑ ስክሪኖች ብዛት በእጅ ከመጫን ከ3-5 እጥፍ ሊበልጥ ይችላል። የምርት ዑደትን ያሳጥር፡ ማኒፑሌተሩ በቀን 24 ሰአት መስራት ስለሚችል (በተገቢው ጥገና) እና በሂደቶች መካከል ፈጣን የመቀየሪያ ፍጥነት ስላለው የምርቱን የምርት ዑደት በእጅጉ ያሳጥራል። ለምሳሌ በአውቶሞቢል ማምረቻ ውስጥ ማኒፑሌተሩ በሰውነት ብየዳ እና የአካል ክፍሎች መገጣጠም ቀልጣፋ አሠራር የመኪናውን የመገጣጠም ጊዜ ከአስር ሰአታት በላይ አሁን እንዲቀንስ አድርጓል።

የምርት ጥራት አሻሽል

የከፍተኛ ትክክለኝነት ክዋኔ: የማኒፑሌተሩ አሠራር ትክክለኛነት በእጅ ከሚሠራው አሠራር በጣም የላቀ ነው. በትክክለኛ ማሽነሪ ውስጥ, ሮቦቱ የማሽን ትክክለኛነትን ወደ ማይክሮን ደረጃ መቆጣጠር ይችላል, ይህም በእጅ አሠራር ለመድረስ አስቸጋሪ ነው. ለምሳሌ የሰዓት ክፍሎችን በማምረት ላይ ሮቦቱ እንደ ጊርስ ያሉ ጥቃቅን ክፍሎችን በትክክል መቁረጥ እና መፍጨትን በማጠናቀቅ የክፍሎቹን የመጠን ትክክለኛነት እና የገጽታ አጨራረስ በማረጋገጥ የምርቱን አጠቃላይ ጥራት ማሻሻል ይችላል።
ጥሩ ጥራት ያለው መረጋጋት: የእርምጃው ወጥነት ጥሩ ነው, እና እንደ ስሜቶች እና ድካም ባሉ ምክንያቶች የምርት ጥራት አይለዋወጥም. በመድሃኒት እሽግ ሂደት ውስጥ, ሮቦቱ የመድሃኒት መጠን እና የማሸጊያውን መታተም በትክክል መቆጣጠር ይችላል, እና የእያንዳንዱ ፓኬጅ ጥራት በጣም የተጣጣመ ሊሆን ይችላል, ይህም ጉድለትን ይቀንሳል. ለምሳሌ በምግብ ማሸጊያዎች ውስጥ ሮቦቱን ከተጠቀሙ በኋላ ብቁ ባልሆኑ ማሸጊያዎች ምክንያት የሚፈጠረውን የምርት ብክነት መጠን ከ 5% - 10% በእጅ አሠራር ወደ 1% - 3% መቀነስ ይቻላል.
የምርት ሂደቱን ያሻሽሉ
አውቶሜትድ የሂደት ውህደት፡- ሮቦቱ አጠቃላይ የምርት ሂደቱን ለማመቻቸት ከሌሎች አውቶማቲክ መሳሪያዎች (እንደ አውቶማቲክ ማምረቻ መስመሮች፣ አውቶማቲክ ማከማቻ ስርዓቶች፣ ወዘተ) ጋር ያለችግር መገናኘት ይችላል። በኤሌክትሮኒክስ ምርቶች የማምረቻ መስመር ላይ ሮቦቱ ከጥሬ ዕቃዎች እስከ የተጠናቀቁ ምርቶች አውቶማቲክ ቀጣይነት ያለው ምርት ለማግኘት የወረዳ ሰሌዳዎችን ማምረት ፣ መፈተሽ እና መገጣጠም በቅርበት ሊዋሃድ ይችላል። ለምሳሌ, በተሟላ የኮምፒዩተር ማዘርቦርድ ፕሮዳክሽን አውደ ጥናት ውስጥ, ሮቦቱ ከታተሙ የወረዳ ሰሌዳዎች እስከ ቺፕ ጭነት እና ብየዳ ድረስ ተከታታይ ሂደቶችን ለማጠናቀቅ የተለያዩ ማቀነባበሪያ መሳሪያዎችን ማስተባበር ይችላል ፣ ይህም በመካከለኛ አገናኞች ውስጥ የጥበቃ ጊዜን እና የሰዎችን ጣልቃገብነት ይቀንሳል ። ተለዋዋጭ ተግባር ማስተካከል፡- የሮቦቱ የስራ ተግባራት እና የስራ ቅደም ተከተል ከተለያዩ የምርት ፍላጎቶች እና የምርት ለውጦች ጋር ለመላመድ በፕሮግራም በቀላሉ ማስተካከል ይቻላል። በልብስ ማምረቻ ውስጥ ፣ ስታይል ሲቀየር ፣ የሮቦት መርሃ ግብር ብቻ ከአዲሱ የአልባሳት ዘይቤ ጋር ለመላመድ ፣ ለመቁረጥ ፣ ለመስፋት እና ለሌሎች ተግባራት ማሻሻያ ያስፈልጋል ፣ ይህም የምርት ስርዓቱን ተለዋዋጭነት እና መላመድን ያሻሽላል።
የምርት ወጪዎችን ይቀንሱ
የሰው ሃይል ወጪን መቀነስ፡ የሮቦቱ የመጀመሪያ ኢንቨስትመንት ከፍተኛ ቢሆንም ውሎ አድሮ ከፍተኛ መጠን ያለው የእጅ ስራን በመተካት የድርጅቱን የሰው ሃይል ወጪን ይቀንሳል። ለምሳሌ, ጉልበት የሚጠይቅ የአሻንጉሊት ማምረቻ ኩባንያ አንዳንድ ክፍሎችን ለመገጣጠም ሮቦቶችን ካስተዋወቀ በኋላ የመሰብሰቢያ ሰራተኞችን ከ 50% -70% ይቀንሳል, በዚህም ለሠራተኛ ወጪዎች ብዙ ገንዘብ ይቆጥባል. የቆሻሻ መጣያ እና የቁሳቁስ ብክነትን ይቀንሱ፡- ሮቦቱ በትክክል መስራት ስለሚችል በስራ ላይ በሚውሉ ስህተቶች ምክንያት የሚፈጠረውን ቆሻሻ ማመንጨትን ይቀንሳል እንዲሁም የቁሳቁስ ብክነትን ይቀንሳል። በመርፌ የተቀረጹ ምርቶችን በማንሳት እና በመቁረጥ ሂደት ውስጥ ሮቦቱ የምርት መበላሸትን እና ከመጠን በላይ የቆሻሻ መጣያዎችን ለማስወገድ ምርቶቹን በትክክል ይይዛል ፣ ይህም የቁሳቁስን መጠን በ 30% - 50% እና የቁሳቁስ ኪሳራ በ 20% - 40% ይቀንሳል።