የኢንዱስትሪ ሮቦት ማሸጊያ ሮቦት

ማሸጊያውሮቦትየላቀ፣ ብልህ እና ከፍተኛ አውቶሜትድ ሜካኒካል መሳሪያ ነው፣ እሱም በዋናነት የማሰብ ችሎታ ያላቸው የመፈለጊያ ስርዓቶችን፣ የማሸጊያ ማናገጃዎችን፣ ማኒፑሌተሮችን አያያዝ፣ የቁልል ስርዓቶችን እና የቁጥጥር ስርዓቶችን ወዘተ ያጠቃልላል። የሰው ኃይልን, ጊዜን እና ሌሎች ወጪዎችን ውጤታማ በሆነ መንገድ ለመቆጠብ የሚያስችል ከፍተኛ የሥራ ቅልጥፍና እና ትክክለኛ አሠራር ጥቅሞች አሉት, እና በምግብ ኢንዱስትሪ ውስጥ በሰፊው ጥቅም ላይ ውሏል. ምደባማሸጊያ ሮቦቶች

የምርት ማሸግ በአጠቃላይ ብዙ ቅርጾች አሉት. በእቃው ቅርፅ, ቁሳቁስ, ክብደት እና የንጽህና መስፈርቶች መሰረት, የማሸጊያው ሂደት በአንጻራዊነት የተወሳሰበ ነው. በአሁኑ ጊዜ ለዚህ የማሸግ ሂደት በዋናነት የሚከተሉት የሮቦቶች ዓይነቶች አሉ።
የከረጢት ሮቦት፡ ቦርሳው ሮቦት ባለ 360 ዲግሪ የማሽከርከር አካል ያለው ቋሚ ሮታሪ ዓይነት ነው። ሮቦቱ የማሸጊያ ከረጢቱን መጓጓዣ፣ የቦርሳ መክፈቻ፣ መለኪያ፣ መሙላት፣ የቦርሳ መስፋት እና መደራረብን ያጠናቅቃል። ይህ ከፍተኛ የማሰብ ችሎታ ያለው ማሸጊያ ሮቦት ነው። ቦክስ ሮቦት፡- ከቦርሳ ሮቦት ጋር በሚመሳሰል መልኩ የብረት እና የመስታወት ማሸጊያ እቃዎች ቦክስ በአጠቃላይ በጠንካራ ቦክስ ሮቦት ይጠናቀቃል። የሳጥን ማሸጊያዎችን ለመያዝ ሁለት ዓይነት የሜካኒካል እና የአየር መሳብ ዓይነቶች አሉ. በአጠቃላይ ሊንቀሳቀስ ይችላል. ጥቅሉን ያዙት ወይም ያዙሩት እና ከዚያ በተዘጋጀው ቦታ ወደ ማሸጊያው ሳጥን ወይም ፓሌት ይላኩት። አውቶማቲክ አቅጣጫ እና አቀማመጥ ማስተካከል ተግባር አለው, እና ምንም ማራገፊያ እና አቅጣጫ ማስተካከል ያለ ሳጥን (ፓሌት) ሊገነዘበው አይችልም. ይህ አይነቱ ሮቦት ብዙ አይነት አፕሊኬሽኖች ያሉት በአንጻራዊነት የበሰለ ሮቦት ነው። እንደ መጠጦች, ቢራ, ወዘተ.
ሮቦት መሙላት፡- ይህ ሮቦት የሚለካው፣ የሚሸፍነው፣ የሚጫነው (ስፒን) እና የማሸጊያው መያዣ በፈሳሽ ቁሶች ከተሞላ በኋላ የሚለይ ሮቦት ነው። ያለ ጠርሙሶች መመገብ፣ ያለ ኮፍያ መመገብ፣ የተሰበረ ጠርሙስ ማንቂያ እና አውቶማቲክ አለመቀበል ተግባራት አሉት። ቀደም ባሉት ጊዜያት ብዙ የፈሳሽ ቁሳቁሶቻችን በዋናነት በዚህ ሮቦት አካባቢያዊ ተግባር ተሞልተው ነበር-ማኒፑሌተር በምርት መስመር ላይ ተጭኗል። አሁን፣ ይህ ሮቦት በራስ-ሰር መሙላቱን ለመገንዘብ በቀጥታ ከቁሳቁስ ማምረቻ አስተናጋጅ ጀርባ ተዋቅሯል። የሚሞሉ ሮቦቶች ለስላሳ ማሸጊያ እና ጠንካራ ማሸጊያዎች ይከፈላሉ. የሃርድ ማሸጊያ (የጠርሙስ) መሙያ ሮቦት እዚህ ተተነተነ።
የማሸጊያ ማጓጓዣ ሮቦት፡- በማሸጊያ ኢንዱስትሪ ውስጥ ያለው ይህ አይነት ሮቦት በዋነኝነት የሚያመለክተው ሮቦት ለፕላስቲክ ጠርሙሶች ማሸጊያ እና ማጓጓዣ ነው። ጠርሙሶችን (ባዶ ጠርሙሶች) ማስተላለፍን ለመገንዘብ ኃይልን እና ልዩ ክፍሎችን ይጠቀማል ፣ በፍጥነት ይወጣል እና በጠርሙሱ በርሜል ውስጥ የታሸጉ ጠርሙሶችን ያዘጋጃል ፣ ከዚያም የተወሰነ (አቅጣጫ ፣ መጠን) ኃይል ይሰጣል ። የመሙያ ሥራውን ለመድረስ የጠርሙሱ አካል በፓራቦላ መንገድ በአየር ላይ በትክክል እንዲያልፍ ያድርጉ። ይህ ሮቦት ባህላዊውን የጠርሙስ ማጓጓዣ ዘዴን ይለውጣል. የማጓጓዣውን ፍጥነት ያፋጥናል እና የማጓጓዣ ቦታን ይቀንሳል. አዲስ ጽንሰ-ሐሳብ ያለው የማሸጊያ ሮቦት ነው። የማጓጓዣ ሥራውን ለማሳካት ኤሮዳይናሚክስ እና ልዩ ሜካኒካል ክፍሎችን ይጠቀማል።

የማሸጊያ ሮቦቶች ጥቅሞች

1. የምርት ትክክለኛነት የሮቦት ክንድ በጠንካራ ማሽን ላይ ተጭኗል ፣ እና ባለብዙ ዘንግ ሮቦት መጥረቢያዎች በ servo ሞተርስ እና ጊርስ ይሽከረከራሉ ፣ ይህም ሮቦቱ በተለዋዋጭ እና በነፃነት በሚሰራው ራዲየስ ውስጥ ያለውን የስራ ቦታ መወሰን እንደሚችል ያረጋግጣል ።

2. የአጠቃቀም ቀላልነት ስርዓቱ ሮቦትን፣ ሜካኒካል ግሪፐር እና ማጓጓዣ ቀበቶውን በ PLC በኩል ይቆጣጠራል፣ እና ስርዓቱ በምርት ሂደት ውስጥ መረጃን ለማሳየት ልዩ ንክኪ ያለው ነው። ስርዓቱ የላቀ የሰው-ማሽን በይነገጽን ይቀበላል, እና ኦፕሬተሮች በቀላሉ መለኪያዎችን ማስተካከል እና በይነገጹ ላይ ፕሮግራሞችን መምረጥ ይችላሉ.
3. የማምረት ተለዋዋጭነት የሮቦት መያዣው በፍላጅ መሃከል ላይ ተጭኗል. እንደ ቋሚ መሳሪያ ተዘጋጅቶ ወይም በልዩ ስራዎች ላይ ለመላመድ በአውቶማቲክ የእጅ መለወጫ መሳሪያ አማካኝነት በተለያዩ ሙያዊ መያዣዎች ሊተካ ይችላል. ሮቦቱ ተለዋዋጭ የማምረት ፍላጎቶችን ለማሟላት በእውነተኛው የምርት ሂደት ፍላጎቶች መሰረት የተለያዩ ግሪፐርዎችን መተካት እና መትከል ይችላል. ሮቦቱ የስራውን አይነት ለመለየት እና ሮቦቱ የስራውን ቦታ ለማግኘት ከሌዘር ቪዥዋል ፍተሻ ሲስተም ጋር መተባበር ይችላል።

የማሸጊያ ሮቦቶች ባህሪያት

1. ጠንካራ ተፈጻሚነት፡- በድርጅቱ የሚመረቱ ምርቶች መጠን፣ መጠን፣ ቅርፅ እና ውጫዊ ገጽታ ሲቀየር በንክኪ ስክሪን ላይ ትንሽ ማሻሻያ ብቻ ያስፈልጋል፣ ይህም የድርጅቱን መደበኛ ምርት አይጎዳም። የባህላዊ የሜካኒካል ፓሌይዘር ለውጥ በጣም አስጨናቂ ነው ወይም የማይቻል ነው። 2. ከፍተኛ ተዓማኒነት፡- የማሸጊያው ሮቦት ሁልጊዜም በተደጋጋሚ በሚሠራበት ጊዜ ተመሳሳይ ሁኔታን ሊጠብቅ ይችላል፣ እና ከሰዎች ጋር የሚመሳሰል ርእሰ-ጉዳይ ጣልቃገብነት አይኖርም፣ ስለዚህ የአሠራሩ አስተማማኝነት በአንጻራዊነት ከፍተኛ ነው።

3. ከፍተኛ አውቶሜሽን፡- የማሸጊያው ሮቦት አሠራር በፕሮግራም ቁጥጥር ላይ የተመሰረተ ነው፣ ያለ ሰብዓዊ ተሳትፎ፣ በከፍተኛ አውቶሜሽን፣ ብዙ ጉልበት በመቆጠብ።

4. ጥሩ ትክክለኛነት: የማሸጊያው ሮቦት የአሠራር ቁጥጥር ትክክለኛ ነው, እና የአቀማመጥ ስህተቱ በመሠረቱ ከ ሚሊሜትር ደረጃ በታች ነው, በጣም ጥሩ ትክክለኛነት.
5. ዝቅተኛ የኃይል ፍጆታ፡- አብዛኛውን ጊዜ የሜካኒካል ፓሌዘር ሃይል 26KW አካባቢ ሲሆን የማሸጊያ ሮቦት ሃይል ደግሞ 5KW ሲሆን ይህም የደንበኞችን የስራ ማስኬጃ ወጪ በእጅጉ ይቀንሳል።
6. ሰፊ አፕሊኬሽኖች፡ ማሸጊያው ሮቦት በሰፊው ጥቅም ላይ ይውላል። እንደ መያዝ፣ ማስተናገድ፣ መጫን እና ማራገፍ እና መደራረብ ያሉ በርካታ ስራዎችን ማጠናቀቅ ይችላል።
7. ከፍተኛ ቅልጥፍና፡- የማሸጊያው ሮቦት የስራ ፍጥነት በአንፃራዊነት ፈጣን ነው እና ምንም አይነት የጊዜ መቆራረጥ ስለሌለ የስራ ብቃቱ በአንጻራዊነት ከፍተኛ ነው።
8. አነስተኛ ዱካ፡- የማሸጊያው ሮቦት በጠባብ ቦታ ላይ ተዘጋጅቶ ውጤታማ በሆነ መንገድ ጥቅም ላይ ሊውል የሚችል ሲሆን ይህም በደንበኛው ፋብሪካ ውስጥ ላለው የማምረቻ መስመር አቀማመጥ ምቹ እና ትልቅ የመጋዘን ቦታን መተው ይችላል.

በአሁኑ ጊዜ የማሸጊያ ኢንዱስትሪው ቀስ በቀስ ወደ አውቶሜሽን ዘመን ገብቷል. እንደ አውቶሜሽን ቴክኖሎጂ በጣም ተወዳዳሪነት, የኢንዱስትሪ ሮቦቶች ለተደጋጋሚ, ፈጣን, ትክክለኛ እና አደገኛ ሂደቶች በጣም ተስማሚ ናቸው. የማሸጊያ ሮቦቶች አተገባበር ወጪዎችን መቀነስ ብቻ ሳይሆን የበለጠ ቀልጣፋ ተለዋዋጭነትንም ሊያመጣ ይችላል. የኢንዱስትሪ ሮቦቶችን ማሸግ ብቻ ሳይሆን ብዙ ኩባንያዎች በተለዋዋጭነታቸው እና በአስተማማኝነታቸው ምክንያት የተለያዩ የኢንዱስትሪ ሮቦቶችን ለመጠቀም ይመርጣሉ። ለወደፊትም የኢንዱስትሪ ሮቦቶች ባህላዊ መሳሪያዎችን በመተካት ለተለያዩ መስኮች ልማት አስፈላጊ ከሆኑት አንቀሳቃሾች አንዱ ይሆናሉ።