በEtherCAT ላይ በመመስረት የሮቦቶች ባለብዙ ዘንግ የተመሳሰለ የእንቅስቃሴ ቁጥጥር

በኢንዱስትሪ አውቶማቲክ ልማት ፣ ሮቦቶች በምርት መስመሮች ውስጥ የበለጠ ጥቅም ላይ ይውላሉ። ቀልጣፋ እና ትክክለኛ የእንቅስቃሴ ቁጥጥርን ለማግኘት የሮቦቶች ባለብዙ ዘንግ እንቅስቃሴ የተመሳሰለ አሰራርን ማሳካት መቻል አለበት ፣ ይህም የሮቦቶችን እንቅስቃሴ ትክክለኛነት እና መረጋጋት ለማሻሻል እና የበለጠ ቀልጣፋ የምርት መስመር ስራን ለማሳካት ያስችላል። በተመሳሳይ ጊዜ, በርካታ ሮቦቶች ውስብስብ ስራዎችን ለማከናወን በአንድ ጊዜ እንቅስቃሴን ለማስተባበር እንዲችሉ ለትብብር ስራ እና ለሮቦቶች ትብብር ቁጥጥር መሰረት ይሰጣል. በEtherCAT ላይ የተመሰረተው የእውነተኛ ጊዜ መወሰኛ የኤተርኔት ፕሮቶኮል ሊቻል የሚችል መፍትሄ ይሰጠናል።

EtherCAT ፈጣን የውሂብ ማስተላለፍን እና በበርካታ ኖዶች መካከል የተመሳሰለ አሰራርን የሚያስችል ከፍተኛ አፈጻጸም ያለው የእውነተኛ ጊዜ የኢንዱስትሪ የኢተርኔት ግንኙነት ፕሮቶኮል ነው። በሮቦቶች ባለብዙ ዘንግ እንቅስቃሴ ቁጥጥር ስርዓት ውስጥ ፣ የ EtherCAT ፕሮቶኮል በቁጥጥር አንጓዎች መካከል የትዕዛዞችን እና የማጣቀሻ እሴቶችን ስርጭትን ለመገንዘብ እና ከጋራ ሰዓት ጋር መመሳሰልን ለማረጋገጥ የባለብዙ ዘንግ እንቅስቃሴ ቁጥጥር ስርዓቱ የተመሳሰለ አሰራርን ለማሳካት ያስችላል። ይህ ማመሳሰል ሁለት ገጽታዎች አሉት። በመጀመሪያ ፣ በእያንዳንዱ የቁጥጥር መስቀለኛ መንገድ መካከል የትዕዛዝ እና የማጣቀሻ እሴቶች ማስተላለፍ ከጋራ ሰዓት ጋር መመሳሰል አለበት። ሁለተኛ፣ የቁጥጥር ስልተ ቀመሮች እና የግብረመልስ ተግባራት አፈፃፀም ከተመሳሳይ ሰዓት ጋር መመሳሰል አለባቸው። የመጀመሪያው የማመሳሰል ዘዴ በደንብ ተረድቷል እና የአውታረ መረብ ተቆጣጣሪዎች ተፈጥሯዊ አካል ሆኗል። ነገር ግን፣ ሁለተኛው የማመሳሰል ዘዴ ቀደም ሲል ችላ ተብሏል እና አሁን ለእንቅስቃሴ ቁጥጥር አፈፃፀም ማነቆ ሆኗል።

በተለይም በEtherCAT ላይ የተመሰረተው ሮቦት ባለብዙ ዘንግ የተመሳሰለ የእንቅስቃሴ መቆጣጠሪያ ዘዴ ሁለት ቁልፍ የማመሳሰል ገጽታዎችን ያጠቃልላል-የትእዛዝ እና የማጣቀሻ እሴቶችን ማስተላለፍ እና የቁጥጥር ስልተ ቀመሮችን እና የግብረ-መልስ ተግባራትን ማመሳሰል።
የትዕዛዞችን እና የማጣቀሻ ዋጋዎችን ከማስተላለፍ አንፃር የቁጥጥር ኖዶች ትዕዛዞችን እና የማጣቀሻ እሴቶችን በ EtherCAT አውታረመረብ በኩል ያስተላልፋሉ። እያንዳንዱ መስቀለኛ መንገድ የእንቅስቃሴ ቁጥጥርን በተመሳሳይ ጊዜ ማከናወኑን ለማረጋገጥ እነዚህ ትዕዛዞች እና የማጣቀሻ እሴቶች በአንድ የጋራ ሰዓት ቁጥጥር ስር ማመሳሰል አለባቸው። የEtherCAT ፕሮቶኮል የትዕዛዞች እና የማጣቀሻ እሴቶች ማስተላለፍ በጣም ትክክለኛ እና ትክክለኛ መሆኑን ለማረጋገጥ ከፍተኛ ፍጥነት ያለው የውሂብ ማስተላለፍ እና የማመሳሰል ዘዴን ይሰጣል።
በተመሳሳይ ጊዜ የቁጥጥር ስልተ ቀመሮችን እና የግብረ-መልስ ተግባራትን ከማስፈጸም አንፃር እያንዳንዱ የቁጥጥር መስቀለኛ መንገድ የቁጥጥር ስልተ-ቀመር እና የግብረ-መልስ ተግባርን በተመሳሳይ ሰዓት ማከናወን ያስፈልገዋል. ይህ እያንዳንዱ መስቀለኛ መንገድ በአንድ ጊዜ ስራዎችን እንደሚያከናውን ያረጋግጣል, በዚህም የባለብዙ ዘንግ እንቅስቃሴን የተመሳሰለ ቁጥጥር ይገነዘባል. የቁጥጥር አንጓዎች አፈፃፀም በጣም ትክክለኛ እና ትክክለኛ መሆኑን ለማረጋገጥ ይህ ማመሳሰል በሃርድዌር እና በሶፍትዌር ደረጃዎች መደገፍ አለበት።

በማጠቃለያው በEtherCAT ላይ የተመሰረተው ሮቦት ባለብዙ ዘንግ የተመሳሰለ የእንቅስቃሴ መቆጣጠሪያ ዘዴ የትእዛዞችን እና የማጣቀሻ እሴቶችን ማስተላለፍ እና የቁጥጥር ስልተ ቀመሮችን እና የግብረመልስ ተግባራትን በእውነተኛ ጊዜ የሚወስን የኢተርኔት ፕሮቶኮል ድጋፍን ይገነዘባል። ይህ ዘዴ ለሮቦቶች ባለብዙ ዘንግ እንቅስቃሴ ቁጥጥር አስተማማኝ መፍትሄ ይሰጣል እና የኢንዱስትሪ አውቶማቲክ እድገት ላይ አዳዲስ እድሎችን እና ፈተናዎችን ያመጣል።