የኢንዱስትሪ ሮቦቶች የተለመዱ ስህተቶች ባለብዙ-ልኬት ምርመራ እና መፍትሄዎች

ብዙ የተለመዱየኢንዱስትሪ ሮቦትጥፋቶች በዝርዝር የተተነተኑ እና የሚመረመሩ ሲሆን ለእያንዳንዱ ስህተት ተጓዳኝ መፍትሄዎች ቀርበዋል, ይህም የጥገና ሰራተኞችን እና መሐንዲሶችን አጠቃላይ እና ተግባራዊ መመሪያ እነዚህን ጥፋቶች በብቃት እና በአስተማማኝ ሁኔታ ለመፍታት በማሰብ ነው.

ክፍል 1 መግቢያ
የኢንዱስትሪ ሮቦቶችበዘመናዊ ምርት ውስጥ ወሳኝ ሚና ይጫወታሉ. የምርት ውጤታማነትን ማሻሻል ብቻ ሳይሆን የምርት ሂደቶችን መቆጣጠር እና ትክክለኛነትንም ያሻሽላሉ. ይሁን እንጂ እነዚህ ውስብስብ መሣሪያዎች በኢንዱስትሪ ውስጥ በስፋት በመተግበሩ ተያያዥነት ያላቸው ጥፋቶች እና የጥገና ችግሮች ከጊዜ ወደ ጊዜ እየጨመሩ መጥተዋል. በርካታ የተለመዱ የኢንደስትሪ ሮቦት ስህተት ምሳሌዎችን በመተንተን፣ በዚህ መስክ ውስጥ ያሉትን የተለመዱ ችግሮችን በጥልቀት መፍታት እና መረዳት እንችላለን። የሚከተለው የስህተት ምሳሌ ትንተና በዋናነት የሚከተሉትን አንኳር ጉዳዮች ያካትታል፡ የሃርድዌር እና የውሂብ አስተማማኝነት ጉዳዮች፣ በስራ ላይ ያሉ ሮቦቶች ከተለመዱት ውጭ አፈጻጸም፣ የሞተር እና የመኪና አካላት መረጋጋት፣ የስርዓት አጀማመር እና ውቅር ትክክለኛነት እና የሮቦቶች አፈፃፀም በተለያዩ የስራ አካባቢዎች። አንዳንድ የተለመዱ የስህተት ጉዳዮችን በዝርዝር በመመርመር እና በማስኬድ ፣የመሳሪያዎችን ትክክለኛ የአገልግሎት ህይወት እና ደህንነት ለማሻሻል እንዲረዳቸው ለተለያዩ ነባር የጥገና ሮቦቶች አምራቾች እና ለሚመለከታቸው ባለሙያዎች መፍትሄዎች ተሰጥተዋል። በተመሳሳይ ጊዜ ስህተቱ እና መንስኤው ከሁሉም አቅጣጫዎች ተለይተው ይታወቃሉ, ይህም በመሠረቱ ለሌሎች ተመሳሳይ የስህተት ጉዳዮች አንዳንድ ጠቃሚ ማጣቀሻዎችን ይሰበስባል. አሁን ባለው የኢንደስትሪ ሮቦት መስክም ሆነ ወደፊት ስማርት የማኑፋክቸሪንግ መስክ ጤናማ እድገት ባለው የስህተት ክፍፍል እና ምንጭ ፍለጋ እና አስተማማኝ ሂደት ለአዳዲስ ቴክኖሎጂዎች መፈልፈያ እና ብልህ ምርትን በማሰልጠን ውስጥ በጣም ወሳኝ ነገሮች ናቸው።

ክፍል 2 የስህተት ምሳሌዎች
2.1 ከመጠን ያለፈ ፍጥነት ማንቂያ በእውነተኛው የምርት ሂደት ውስጥ፣ የኢንዱስትሪ ሮቦት ከመጠን በላይ ፍጥነት ያለው ማንቂያ ነበረው፣ ይህም ምርቱን በእጅጉ ጎድቷል። ከዝርዝር የስህተት ትንተና በኋላ ችግሩ ተፈትቷል. የሚከተለው የስህተቱ ምርመራ እና ሂደት መግቢያ ነው። ሮቦቱ በራስ-ሰር ከመጠን በላይ ፍጥነት ያለው ማንቂያ ያስወጣል እና በተግባሩ አፈፃፀም ጊዜ ይዘጋል። ከመጠን በላይ የፈጠነ ማንቂያው በሶፍትዌር መለኪያ ማስተካከያ፣ የቁጥጥር ስርዓት እና ዳሳሽ ሊከሰት ይችላል።
1) የሶፍትዌር ውቅር እና የስርዓት ምርመራ. ወደ መቆጣጠሪያ ስርዓቱ ይግቡ እና የፍጥነት እና የፍጥነት መለኪያዎችን ያረጋግጡ። ሊከሰቱ የሚችሉ የሃርድዌር ወይም የሶፍትዌር ስህተቶችን ለመመርመር የስርዓቱን የራስ-ሙከራ ፕሮግራም ያሂዱ። የስርዓቱ አሠራር ውጤታማነት እና የፍጥነት መለኪያዎች ተዘጋጅተው ተለክተዋል, እና ምንም ያልተለመዱ ነገሮች አልነበሩም.
2) የዳሳሽ ቁጥጥር እና መለኪያ. በሮቦት ላይ የተጫኑትን የፍጥነት እና የአቀማመጥ ዳሳሾች ያረጋግጡ። ዳሳሾችን ለማስተካከል መደበኛ መሳሪያዎችን ይጠቀሙ። ከመጠን በላይ የፈጠነ ማስጠንቀቂያ አሁንም መከሰቱን ለማየት ስራውን እንደገና ያስጀምሩ። ውጤት፡ የፍጥነት ዳሳሽ ትንሽ የማንበብ ስህተት አሳይቷል። ከተሃድሶ በኋላ ችግሩ አሁንም አለ.
3) ዳሳሽ መተካት እና አጠቃላይ ሙከራ። አዲሱን የፍጥነት ዳሳሽ ይተኩ። ዳሳሹን ከተተካ በኋላ አጠቃላይ የስርዓት ራስን መሞከር እና የመለኪያ ልኬትን እንደገና ያከናውኑ። ሮቦቱ ወደ መደበኛው መመለሱን ለማረጋገጥ ብዙ አይነት ስራዎችን ያሂዱ። ውጤት፡ አዲሱ የፍጥነት ዳሳሽ ከተጫነ እና ከተስተካከለ በኋላ፣ ከመጠን በላይ የፍጥነት ማስጠንቀቂያው እንደገና አልታየም።
4) መደምደሚያ እና መፍትሄ. በርካታ የስህተት ምርመራ ዘዴዎችን በማጣመር የዚህ የኢንዱስትሪ ሮቦት ከመጠን በላይ የፈጠነ ክስተት ዋናው ምክንያት የፍጥነት ዳሳሽ ማካካሻ አለመሳካት ነው፣ ስለዚህ አዲሱን የፍጥነት ዳሳሽ መተካት እና ማስተካከል አስፈላጊ ነው።
2.2 ያልተለመደ ጫጫታ ሮቦት በሥራ ወቅት ያልተለመደ የድምፅ ብልሽት ስላለው በፋብሪካው አውደ ጥናት ላይ የምርት ውጤታማነት ቀንሷል።
1) የመጀመሪያ ደረጃ ምርመራ. የቅድሚያ ፍርዱ ሜካኒካል ልባስ ወይም ቅባት አለመኖር ሊሆን ይችላል. ሮቦቱን ያቁሙ እና የሜካኒካል ክፍሎችን (እንደ መጋጠሚያዎች, ጊርስ እና መሸጫዎች ያሉ) ዝርዝር ምርመራ ያካሂዱ. መጎሳቆል ወይም አለመግባባት እንዳለ ለመሰማት የሮቦቱን ክንድ በእጅ ያንቀሳቅሱት። ውጤት፡ ሁሉም መገጣጠሚያዎች እና ጊርስ መደበኛ ናቸው እና ቅባት በቂ ነው። ስለዚህ, ይህ ዕድል ተሰርዟል.
2) ተጨማሪ ምርመራ: የውጭ ጣልቃገብነት ወይም ቆሻሻ. የውጭ ነገሮች ወይም ፍርስራሾች ካሉ ለማየት የሮቦቱን አካባቢ እና የእንቅስቃሴ መንገድ በዝርዝር ይመልከቱ። ሁሉንም የሮቦቱን ክፍሎች ያፅዱ እና ያፅዱ። ከቁጥጥር እና ከጽዳት በኋላ, ምንጩ ምንም ማስረጃ አልተገኘም, እና ውጫዊ ምክንያቶች አልተካተቱም.
3) እንደገና መመርመር፡- ያልተስተካከለ ጭነት ወይም ከመጠን በላይ መጫን። የሮቦት ክንድ እና መሳሪያዎች ጭነት ቅንብሮችን ያረጋግጡ። ትክክለኛውን ጭነት በሮቦት ዝርዝር ውስጥ ከሚመከረው ጭነት ጋር ያወዳድሩ። ያልተለመዱ ድምፆች መኖራቸውን ለመመልከት ብዙ የጭነት ሙከራ ፕሮግራሞችን ያሂዱ። ውጤቶች፡ በጭነት ሙከራ ፕሮግራም ወቅት፣ ያልተለመደው ድምፅ በተለይ በከፍተኛ ጭነት ተባብሷል።
4) መደምደሚያ እና መፍትሄ. በቦታው ላይ በዝርዝር በተደረጉ ሙከራዎች እና ትንታኔዎች ደራሲው ለሮቦት ያልተለመደ ድምጽ ዋናው ምክንያት ያልተስተካከለ ወይም ከመጠን በላይ ጭነት እንደሆነ ያምናል. መፍትሄው: ጭነቱ በተመጣጣኝ ሁኔታ መሰራጨቱን ለማረጋገጥ የስራ ተግባራቶቹን እንደገና ማዋቀር. ከትክክለኛው ጭነት ጋር ለመላመድ የዚህን ሮቦት ክንድ እና መሳሪያ መለኪያ ቅንጅቶችን ያስተካክሉ። ችግሩ መፈታቱን ለማረጋገጥ ስርዓቱን እንደገና ይሞክሩ። ከላይ ያሉት ቴክኒካል ዘዴዎች የሮቦትን ያልተለመደ ድምጽ ችግር ፈትተዋል, እና መሳሪያዎቹ በመደበኛነት ወደ ምርት ሊገቡ ይችላሉ.
2.3 ከፍተኛ የሞተር ሙቀት ማንቂያ ደወል በሙከራ ጊዜ ሮቦት ያስጠነቅቃል። የማንቂያው ምክንያት ሞተሩ ከመጠን በላይ መሞቅ ነው. ይህ ሁኔታ የስህተት ሁኔታ ሊሆን የሚችል እና የሮቦትን ደህንነቱ የተጠበቀ አሰራር እና አጠቃቀም ላይ ተጽእኖ ሊያሳድር ይችላል።
1) የመጀመሪያ ደረጃ ምርመራ: የሮቦት ሞተር ማቀዝቀዣ ዘዴ. ችግሩ የሞተር ሙቀት መጠን በጣም ከፍተኛ መሆኑን ከግምት ውስጥ በማስገባት የሞተርን የማቀዝቀዣ ዘዴ በመፈተሽ ላይ አተኩረን ነበር. የክዋኔ ደረጃዎች፡ ሮቦቱን ያቁሙ፣ የሞተር ማቀዝቀዣው በመደበኛነት እየሰራ መሆኑን ያረጋግጡ እና የማቀዝቀዣው ቻናል መዘጋቱን ያረጋግጡ። ውጤት: የሞተር ማቀዝቀዣ የአየር ማራገቢያ እና የማቀዝቀዣ ቻናል የተለመዱ ናቸው, እና የማቀዝቀዣ ስርዓቱ ችግር ይወገዳል.
2) ተጨማሪ የሞተር አካልን እና ነጂውን ያረጋግጡ. በሞተሩ ወይም በአሽከርካሪው ላይ ያሉ ችግሮች ለከፍተኛ ሙቀት መንስኤ ሊሆኑ ይችላሉ. የአሠራር ደረጃዎች፡ የሞተር ማገናኛ ሽቦው የተበላሸ ወይም የተበላሸ መሆኑን ያረጋግጡ፣ የሞተርን ወለል የሙቀት መጠን ይወቁ እና በሞተር ነጂ የሚወጡትን የአሁኑን እና የቮልቴጅ ሞገዶችን ለመፈተሽ oscilloscope ይጠቀሙ። ውጤት፡ በሞተር ነጂው የአሁኑ የሞገድ ውፅዓት ያልተረጋጋ ሆኖ ተገኝቷል።
3) መደምደሚያ እና መፍትሄ. ከተከታታይ የመመርመሪያ እርምጃዎች በኋላ, የሮቦት ሞተርን ከፍተኛ ሙቀት መንስኤን ወስነናል. መፍትሄ፡ ያልተረጋጋውን የሞተር አሽከርካሪ ይተኩ ወይም ይጠግኑ። ከተተካ ወይም ከጠገኑ በኋላ ችግሩ መፈታቱን ለማረጋገጥ ስርዓቱን እንደገና ይሞክሩ። ከተተካ እና ከተፈተነ በኋላ ሮቦቱ መደበኛ ስራውን ጀምሯል እና የሞተር ሙቀት መጨመር ማንቂያ የለም።
2.4 የመነሻ ስህተት ችግር መመርመሪያ ማንቂያ ደወል የኢንዱስትሪ ሮቦት እንደገና ሲጀምር እና ሲጀምር ብዙ የማንቂያ ጉድለቶች ይከሰታሉ እና የስህተቱን መንስኤ ለማወቅ የስህተት ምርመራ ያስፈልጋል።
1) የውጭውን የደህንነት ምልክት ያረጋግጡ. መጀመሪያ ላይ ያልተለመደው የውጭ ደህንነት ምልክት ጋር የተዛመደ እንደሆነ ይጠረጠራል. በሮቦት ውጫዊ የደህንነት ዑደት ላይ ችግር መኖሩን ለማወቅ የ "አስገባ" ሁነታን ያስገቡ. ሮቦቱ በ "በር" ሁነታ ላይ እየሰራ ነው, ነገር ግን ኦፕሬተሩ አሁንም የማስጠንቀቂያ መብራቱን ማስወገድ አይችልም, ይህም የደህንነት ምልክት መጥፋት ችግርን ያስወግዳል.
2) የሶፍትዌር እና የአሽከርካሪ ማረጋገጫ. የሮቦት መቆጣጠሪያ ሶፍትዌሩ ተዘምኗል ወይም ፋይሎች መጥፋቱን ያረጋግጡ። የሞተር እና ዳሳሽ ነጂዎችን ጨምሮ ሁሉንም አሽከርካሪዎች ያረጋግጡ። ሶፍትዌሩ እና ሾፌሮቹ ሁሉም ወቅታዊ ናቸው እና ምንም የጎደሉ ፋይሎች የሉም, ስለዚህ ችግሩ ይህ እንዳልሆነ ተወስኗል.
3) ስህተቱ የመጣው ከሮቦት የቁጥጥር ስርዓት መሆኑን ይወስኑ። ወደ ኦፕሬሽን ግባ → ከሽያጭ በኋላ አገልግሎት → በመምህር pendant ዋና ሜኑ ውስጥ ወደ ኦፕሬሽን ሞድ ያስገቡ። የማንቂያውን መረጃ እንደገና ያረጋግጡ። የሮቦትን ኃይል ያብሩ. ተግባሩ ወደ መደበኛው ስላልተመለሰ ሮቦቱ ራሱ ስህተት እንዳለበት ሊታወቅ ይችላል.
4) የኬብል እና ማገናኛ ቼክ. ከሮቦት ጋር የተገናኙትን ሁሉንም ገመዶች እና ማገናኛዎች ያረጋግጡ. ምንም ጉዳት ወይም ልቅነት አለመኖሩን ያረጋግጡ. ሁሉም ገመዶች እና ማገናኛዎች ያልተበላሹ ናቸው, እና ስህተቱ እዚህ የለም.
5) የ CCU ሰሌዳውን ያረጋግጡ. በማንቂያ ደወል መሰረት የ SYS-X48 በይነገጽን በCCU ሰሌዳ ላይ ያግኙ። የ CCU ቦርድ ሁኔታ ብርሃንን ይመልከቱ። የ CCU ቦርድ ሁኔታ ብርሃን ባልተለመደ ሁኔታ ታይቷል, እና የ CCU ቦርድ ጉዳት እንደደረሰበት ተረጋግጧል. 6) መደምደሚያ እና መፍትሄ. ከላይ ከተጠቀሱት 5 ደረጃዎች በኋላ ችግሩ በ CCU ሰሌዳ ላይ እንዳለ ተወስኗል. መፍትሄው የተበላሸውን የ CCU ቦርድ መተካት ነበር. የ CCU ቦርድ ከተተካ በኋላ, ይህ የሮቦት ስርዓት በመደበኛነት ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል, እና የመነሻ ስህተት ማንቂያው ተነስቷል.
2.5 አብዮት ቆጣሪ ዳታ መጥፋት መሳሪያው ከተከፈተ በኋላ የሮቦት ኦፕሬተር "የኤስኤምቢ ተከታታይ ወደብ የመለኪያ ሰሌዳ የመጠባበቂያ ባትሪ ጠፋ፣የሮቦት አብዮት ቆጣሪ ዳታ ጠፍቷል" እና የማስተማር pendant መጠቀም አልቻለም። እንደ የአሠራር ስህተቶች ወይም የሰዎች ጣልቃገብነት ያሉ የሰዎች ምክንያቶች ብዙውን ጊዜ ውስብስብ የስርዓት ውድቀቶችን መንስኤዎች ናቸው።
1) ከስህተት ትንተና በፊት መግባባት. የሮቦት ስርዓቱ በቅርብ ጊዜ እንደተስተካከለ፣ ሌሎች የጥገና ሰራተኞች ወይም ኦፕሬተሮች እንደተተኩ እና ያልተለመዱ ስራዎች እና ማረም እንደተከናወኑ ይጠይቁ።
2) ከመደበኛው የአሠራር ሁኔታ ጋር የማይጣጣሙ እንቅስቃሴዎችን ለማግኘት የስርዓቱን ኦፕሬሽን መዝገቦች እና ምዝግብ ማስታወሻዎች ያረጋግጡ። ምንም ግልጽ የአሠራር ስህተቶች ወይም የሰዎች ጣልቃገብነት አልተገኙም።
3) የወረዳ ሰሌዳ ወይም የሃርድዌር ውድቀት. የምክንያቱ ትንተና: የ "SMB ተከታታይ ወደብ መለኪያ ሰሌዳ" ስለሚያካትት ይህ በአብዛኛው ከሃርድዌር ዑደት ጋር በቀጥታ የተያያዘ ነው. የኃይል አቅርቦቱን ያላቅቁ እና ሁሉንም የደህንነት ሂደቶች ይከተሉ። የሮቦት መቆጣጠሪያ ካቢኔን ይክፈቱ እና የ SMB ተከታታይ ወደብ መለኪያ ሰሌዳውን እና ሌሎች ተዛማጅ ዑደቶችን ያረጋግጡ። የወረዳ ግንኙነትን እና ታማኝነትን ለመፈተሽ የሙከራ መሳሪያ ይጠቀሙ። እንደ ማቃጠል፣ መስበር ወይም ሌሎች ያልተለመዱ ነገሮች ያሉ ግልጽ የአካል ጉዳቶችን ያረጋግጡ። ከዝርዝር ፍተሻ በኋላ፣ የወረዳ ሰሌዳው እና ተዛማጅ ሃርድዌር መደበኛ ሆነው ይታያሉ፣ ምንም ግልጽ የሆነ የአካል ጉዳት ወይም የግንኙነት ችግር የለም። የወረዳ ሰሌዳ ወይም የሃርድዌር አለመሳካት እድሉ ዝቅተኛ ነው።
4) የመጠባበቂያ ባትሪ ችግር. ከላይ ያሉት ሁለት ገጽታዎች የተለመዱ ስለሚመስሉ, ሌሎች አማራጮችን ያስቡ. የማስተማር pendant በግልጽ "የመጠባበቂያ ባትሪው ጠፍቷል" በማለት ይጠቅሳል, ይህም ቀጣዩ ትኩረት ይሆናል. የመጠባበቂያ ባትሪውን የተወሰነ ቦታ በቁጥጥር ካቢኔት ወይም ሮቦት ላይ ያግኙ። የባትሪውን ቮልቴጅ ይፈትሹ. የባትሪው በይነገጽ እና ግንኙነቱ እንዳልተጣበቁ ያረጋግጡ። የመጠባበቂያው የባትሪ ቮልቴጅ ከመደበኛው ደረጃ በእጅጉ ያነሰ ሆኖ ተገኝቷል፣ እና ምንም የሚቀረው ሃይል የለም ማለት ይቻላል። አለመሳካቱ ምናልባት በመጠባበቂያ ባትሪው ውድቀት ምክንያት ነው.
5) መፍትሄ. ከመጀመሪያው ባትሪ ጋር ተመሳሳይ ሞዴል እና ዝርዝር የሆነ አዲስ ባትሪ ይግዙ እና በአምራቹ መመሪያ መሰረት ይቀይሩት. ባትሪውን ከተተካ በኋላ የጠፉ ወይም የተበላሹ መረጃዎችን ለማግኘት በአምራቹ መመሪያ መሰረት የስርዓት ማስጀመሪያ እና ማስተካከያ ያድርጉ። ባትሪውን እና ጅምርን ከቀየሩ በኋላ ችግሩ መፈታቱን ለማረጋገጥ አጠቃላይ የስርዓት ሙከራን ያድርጉ።
6) ከዝርዝር ትንተና እና ፍተሻ በኋላ መጀመሪያ ላይ የተጠረጠሩት የክዋኔ ስህተቶች እና የወረዳ ቦርድ ወይም የሃርድዌር ውድቀቶች እንዲወገዱ ተደርገዋል እና በመጨረሻም ችግሩ የተፈጠረው በመጠባበቂያ ባትሪ አለመሳካቱ ተረጋግጧል። የመጠባበቂያ ባትሪውን በመተካት እና ስርዓቱን እንደገና በማስጀመር እና በማስተካከል, ሮቦቱ መደበኛ ስራውን ቀጥሏል.

ክፍል 3 ዕለታዊ የጥገና ምክሮች
የኢንደስትሪ ሮቦቶችን የተረጋጋ አሠራር ለማረጋገጥ ዕለታዊ ጥገና ቁልፍ ነው, እና የሚከተሉትን ነጥቦች ማሳካት አለበት. (1) አዘውትሮ ጽዳት እና ቅባት የኢንደስትሪውን ሮቦት ዋና ዋና ክፍሎች በመደበኛነት ያረጋግጡ ፣ አቧራ እና የውጭ ቁሳቁሶችን ያስወግዱ እና የንጥረ ነገሮቹን መደበኛ አሠራር ለማረጋገጥ ይቅቡት ።
(2) የዳሳሽ መለካት የሮቦትን ዳሳሾች በትክክል ማግኘታቸውን ለማረጋገጥ እና ትክክለኛ እንቅስቃሴን እና አሠራርን ለማረጋገጥ ግብረ መልስ ለመስጠት በመደበኛነት መለካት።
(3) የማሰር ብሎኖች እና ማገናኛዎችን ያረጋግጡ የሮቦቱ ብሎኖች እና ማገናኛዎች የተላቀቁ መሆናቸውን ያረጋግጡ እና ሜካኒካል ንዝረትን እና አለመረጋጋትን ለማስወገድ በጊዜ አጥብቃቸው።
(4) የኬብል ፍተሻ የሲግናል እና የሃይል ማስተላለፊያ መረጋጋትን ለማረጋገጥ ገመዱን ለመልበስ፣ ስንጥቅ ወይም መቆራረጥ በየጊዜው ገመዱን ያረጋግጡ።
(5) የመለዋወጫ እቃዎች ክምችት የተወሰነ ቁጥር ያላቸውን ቁልፍ መለዋወጫ በመያዝ የተበላሹ ክፍሎች በድንገተኛ ጊዜ የመቀነስ ጊዜን ለመቀነስ በጊዜ መተካት ይችላሉ።

ክፍል 4 ማጠቃለያ
ስህተቶችን ለመመርመር እና ለማግኘት የኢንዱስትሪ ሮቦቶች የተለመዱ ስህተቶች የሃርድዌር ጥፋቶች፣ የሶፍትዌር ጥፋቶች እና የተለመዱ የሮቦቶች ጥፋቶች ይከፋፈላሉ። የእያንዳንዱ የኢንዱስትሪ ሮቦት ክፍል የተለመዱ ስህተቶች እና መፍትሄዎች እና ጥንቃቄዎች ተጠቃለዋል. በምደባው ዝርዝር ማጠቃለያ፣ በአሁኑ ጊዜ በጣም የተለመዱትን የኢንደስትሪ ሮቦቶች የስህተት አይነቶችን በተሻለ ሁኔታ መረዳት እንችላለን፣ በዚህም ስህተት በሚፈጠርበት ጊዜ የስህተቱን መንስኤ በፍጥነት ለይተን ለማወቅ እና በተሻለ ሁኔታ ለመጠበቅ። በኢንዱስትሪ ልማት ወደ አውቶሜሽን እና የማሰብ ችሎታ ፣ የኢንዱስትሪ ሮቦቶች የበለጠ እና የበለጠ አስፈላጊ ይሆናሉ። መማር እና ማጠቃለል ከተለዋዋጭ አካባቢ ጋር ለመላመድ የችግር መፍታት ችሎታን እና ፍጥነትን በተከታታይ ለማሻሻል በጣም አስፈላጊ ናቸው። የኢንዱስትሪ ሮቦቶችን እድገት ለማስተዋወቅ እና የማኑፋክቸሪንግ ኢንዱስትሪን በተሻለ ሁኔታ ለማገልገል ይህ ጽሑፍ በኢንዱስትሪ ሮቦቶች መስክ አግባብነት ላላቸው ባለሙያዎች የተወሰነ የማጣቀሻ ጠቀሜታ ይኖረዋል ብዬ ተስፋ አደርጋለሁ።