የኢንደስትሪ ሮቦቶች እድገት ታሪክ፡ ከሮቦቲክ ክንዶች ወደ አስተዋይ ማምረቻ ዝግመተ ለውጥ

1. የኢንዱስትሪ ሮቦቶች አመጣጥ የኢንደስትሪ ሮቦቶች ፈጠራ በ 1954 ጆርጅ ዴቮል በፕሮግራም ሊደረጉ የሚችሉ ክፍሎችን ለመለወጥ የፈጠራ ባለቤትነት ጥያቄ ባቀረበበት ጊዜ ሊታወቅ ይችላል. ከጆሴፍ ኤንግልበርገር ጋር በመተባበር በአለም የመጀመሪያው የሮቦት ኩባንያ ዩኒሜሽን የተቋቋመ ሲሆን የመጀመሪያው ሮቦት በጄኔራል ሞተርስ ማምረቻ መስመር ላይ በ1961 ጥቅም ላይ የዋለ ሲሆን በዋናነት ከዳይ-ካስቲንግ ማሽን ውስጥ ክፍሎችን ለማውጣት ስራ ላይ ውሏል። አብዛኛዎቹ በሃይድሮሊክ የተጎላበቱ ሁለንተናዊ ማኒፑላተሮች (ዩኒሜትስ) በቀጣዮቹ ዓመታት ተሽጠዋል፣ ለአካል ክፍሎች መጠቀሚያ እና ለቦታ ብየዳ። ሁለቱም አፕሊኬሽኖች ስኬታማ ነበሩ፣ ይህም ሮቦቶች በአስተማማኝ ሁኔታ መስራት እንደሚችሉ እና ደረጃውን የጠበቀ ጥራትን ማረጋገጥ እንደሚችሉ ያመለክታሉ። ብዙም ሳይቆይ ሌሎች ብዙ ኩባንያዎች የኢንዱስትሪ ሮቦቶችን ማምረት እና ማምረት ጀመሩ. በፈጠራ የሚመራ ኢንዱስትሪ ተወለደ። ሆኖም ይህ ኢንዱስትሪ በእውነት ትርፋማ ለመሆን ብዙ ዓመታት ፈጅቷል።
2. ስታንፎርድ አርም፡ በሮቦቲክስ ውስጥ ትልቅ ስኬት የመነጨው “ስታንፎርድ አርም” የተነደፈው በ1969 በቪክቶር ሼይንማን እንደ የምርምር ፕሮጀክት ምሳሌ ነው። በሜካኒካል ምህንድስና ዲፓርትመንት የምህንድስና ተማሪ ነበር እና በስታንፎርድ አርቲፊሻል ኢንተለጀንስ ላብራቶሪ ውስጥ ሰርቷል። የ "ስታንፎርድ አርም" 6 ዲግሪ ነጻነት አለው, እና ሙሉ በሙሉ በኤሌክትሪክ የሚሰራው ማኒፑሌተር በመደበኛ ኮምፒዩተር, ፒዲዲ-6 በተባለው ዲጂታል መሳሪያ ይቆጣጠራል. ይህ አንትሮፖሞርፊክ ያልሆነ ኪኒማቲክ መዋቅር ፕሪዝም እና አምስት ተዘዋዋሪ መገጣጠሚያዎች ያሉት ሲሆን ይህም የሮቦትን የኪነማቲክ እኩልታዎች ለመፍታት ቀላል ያደርገዋል፣ በዚህም የኮምፒዩተር ሃይልን ያፋጥናል። የድራይቭ ሞጁሉ የዲሲ ሞተር፣ ሃርሞኒክ ድራይቭ እና የስፕር ማርሽ መቀነሻ፣ ፖታቲሞሜትር እና ታኮሜትር ለቦታ እና የፍጥነት ግብረመልስ ያካትታል።የቀጣዩ የሮቦት ዲዛይን በሼይንማን ሀሳቦች በጥልቅ ተጽዕኖ አሳድሯል።

3. ሙሉ በሙሉ የኤሌክትሪክ ኃይል ያለው የኢንዱስትሪ ሮቦት መወለድ እ.ኤ.አ. በ 1973 ASEA (አሁን ኤቢቢ) በዓለም የመጀመሪያውን በማይክሮ ኮምፒዩተር ቁጥጥር ስር ያለ ፣ ሙሉ በሙሉ በኤሌክትሪክ የሚሰራ የኢንዱስትሪ ሮቦት IRB-6 አስጀመረ። ቀጣይነት ያለው የመንገድ እንቅስቃሴን ሊያከናውን ይችላል, ይህም ለአርክ ብየዳ እና ማቀነባበሪያ ቅድመ ሁኔታ ነው. ይህ ዲዛይን በጣም ጠንካራ እንደሆነ እና ሮቦቷ የአገልግሎት እድሜው እስከ 20 አመት እንደሚደርስ ተነግሯል። እ.ኤ.አ. በ1970ዎቹ ሮቦቶች በፍጥነት ወደ አውቶሞቲቭ ኢንደስትሪ ተሰራጭተዋል፣ በዋናነት ለመበየድ እና ለመጫን እና ለማራገፍ።

4. የ SCARA ሮቦቶች አብዮታዊ ንድፍ እ.ኤ.አ. በ 1978 ፣ በጃፓን ያማናሺ ዩኒቨርሲቲ በሂሮሺ ማኪኖ ተመርጦ የሚስማማ ስብሰባ ሮቦት (SCARA) ተሠራ። የኪነማቲክ መዋቅሩ ፈጣን እና ታዛዥ ክንድ እንቅስቃሴዎችን ስለሚፈቅድ ይህ ባለአራት ዘንግ ዝቅተኛ ዋጋ ያለው ንድፍ ለትንንሽ ክፍሎች ስብስብ ፍላጎቶች ፍጹም ተስማሚ ነበር። በ SCARA ሮቦቶች ላይ የተመሰረቱ ተጣጣፊ የመገጣጠም ስርዓቶች ጥሩ የምርት ዲዛይን ተኳሃኝነት በዓለም አቀፍ ደረጃ ከፍተኛ መጠን ያላቸውን የኤሌክትሮኒክስ እና የፍጆታ ምርቶችን እድገት አስተዋውቀዋል።
5. ቀላል ክብደት ያላቸው እና ትይዩ ሮቦቶች እድገት የሮቦት ፍጥነት እና የጅምላ መስፈርቶች ወደ ልብ ወለድ ኪኔማቲክ እና የማስተላለፊያ ዲዛይኖች እንዲፈጠሩ አድርጓል። ከመጀመሪያዎቹ ቀናት ጀምሮ የሮቦትን መዋቅር ክብደት እና ጉልበት መቀነስ ዋና የምርምር ግብ ነበር። የ1፡1 ክብደት ሬሾ ለሰው እጅ እንደ የመጨረሻ መለኪያ ተደርጎ ይወሰድ ነበር። እ.ኤ.አ. በ 2006 ይህ ግብ በ KUKA ቀላል ክብደት ባለው ሮቦት ተገኝቷል። የላቁ የሃይል ቁጥጥር ችሎታዎች ያለው የታመቀ የሰባት-ዲግሪ-ነጻነት ሮቦት ክንድ ነው። የቀላል ክብደት እና ግትር መዋቅር ግብን ለማሳካት ሌላኛው መንገድ ከ 1980 ዎቹ ጀምሮ ተዳሷል እና ተከታትሏል ፣ ማለትም ትይዩ የማሽን መሳሪያዎች ልማት። እነዚህ ማሽኖች የመጨረሻ ውጤቶቻቸውን ከ 3 እስከ 6 ትይዩ ቅንፎች በኩል ከማሽኑ ቤዝ ሞጁል ጋር ያገናኛሉ። እነዚህ ትይዩ ሮቦቶች የሚባሉት ለከፍተኛ ፍጥነት (ለምሳሌ ለመጨበጥ)፣ ከፍተኛ ትክክለኛነት (ለምሳሌ ለማቀነባበር) ወይም ከፍተኛ ጭነት ለመያዝ በጣም ተስማሚ ናቸው። ይሁን እንጂ የስራ ቦታቸው ከተመሳሳይ ተከታታይ ወይም ክፍት-loop ሮቦቶች ያነሰ ነው.

6. የካርቴዥያ ሮቦቶች እና ባለ ሁለት እጅ ሮቦቶች በአሁኑ ጊዜ የካርቴዥያ ሮቦቶች ሰፊ የስራ አካባቢ ለሚፈልጉ መተግበሪያዎች አሁንም ተስማሚ ናቸው። ከባህላዊ ንድፍ በተጨማሪ ባለ ሶስት አቅጣጫዊ ኦርቶጎን የትርጉም መጥረቢያዎችን በመጠቀም ጉደል በ 1998 የተቀረጸ የበርሜል ፍሬም መዋቅር ሀሳብ አቅርቧል። በዚህ መንገድ የሮቦትን የስራ ቦታ በከፍተኛ ፍጥነት እና ትክክለኛነት ማሻሻል ይቻላል. ይህ በተለይ በሎጂስቲክስ እና በማሽን ማምረቻ ውስጥ ጠቃሚ ሊሆን ይችላል ። የሁለቱ እጆች ለስላሳ አሠራር ለተወሳሰቡ የመሰብሰቢያ ሥራዎች ፣ በአንድ ጊዜ የሥራ ሂደት እና ትላልቅ ዕቃዎችን ለመጫን ወሳኝ ነው። የመጀመሪያው በንግድ የሚገኝ የተመሳሰለ ባለ ሁለት-እጅ ሮቦት በሞቶማን አስተዋወቀው እ.ኤ.አ. ስለዚህ የካፒታል ወጪዎችን መቀነስ ይቻላል. እሱ 13 የእንቅስቃሴ ዘንጎች አሉት፡ በእያንዳንዱ እጅ 6 እና ለመሠረታዊ ማሽከርከር አንድ ዘንግ ሲደመር።
7. የሞባይል ሮቦቶች (AGVs) እና ተጣጣፊ የማምረቻ ስርዓቶች በተመሳሳይ ጊዜ የኢንዱስትሪ ሮቦቶች አውቶማቲክ የሚመሩ ተሽከርካሪዎች (AGVs) ብቅ አሉ። እነዚህ ተንቀሳቃሽ ሮቦቶች በስራ ቦታ ዙሪያ ሊንቀሳቀሱ ወይም ከነጥብ ወደ ነጥብ መሳሪያዎች ጭነት ሊጠቀሙበት ይችላሉ. በአውቶሜትድ ተለዋዋጭ የማኑፋክቸሪንግ ስርዓቶች (ኤፍኤምኤስ) ጽንሰ-ሀሳብ ውስጥ, AGVs የመንገዶች ተለዋዋጭነት አስፈላጊ አካል ሆነዋል.በመጀመሪያ AGVs ለእንቅስቃሴ ዳሰሳ እንደ የተገጠመ ሽቦዎች ወይም ማግኔቶች ባሉ ቀድሞ በተዘጋጁ መድረኮች ላይ ይተማመናሉ። ይህ በእንዲህ እንዳለ፣ ነፃ ናቪጌቲንግ ኤ.ጂ.ቪ.ዎች በትላልቅ ማኑፋክቸሪንግ እና ሎጅስቲክስ ውስጥ ጥቅም ላይ ይውላሉ። አብዛኛውን ጊዜ አሰሳ በሌዘር ስካነሮች ላይ የተመሰረተ ሲሆን አሁን ያለውን ትክክለኛ የ 2D ካርታ በራስ ገዝ አቀማመጥ እና እንቅፋት ለማስወገድ ነው.ከመጀመሪያው ጀምሮ የ AGVs እና የሮቦት ክንዶች ጥምረት የማሽን መሳሪያዎችን በራስ-ሰር መጫን እና ማራገፍ እንደሚችሉ ይታሰብ ነበር. ነገር ግን እንደ እውነቱ ከሆነ, እነዚህ የሮቦቲክ መሳሪያዎች እንደ ሴሚኮንዳክተር ኢንዱስትሪ ውስጥ ያሉ የመጫኛ እና የማራገፊያ መሳሪያዎች በተወሰኑ ልዩ አጋጣሚዎች ብቻ ኢኮኖሚያዊ እና ወጪ ጥቅማጥቅሞች አሏቸው.

8. የኢንዱስትሪ ሮቦቶች ሰባት ዋና ዋና የእድገት አዝማሚያዎች እ.ኤ.አ. በ 2007 የኢንዱስትሪ ሮቦቶች ዝግመተ ለውጥ በሚከተሉት ዋና ዋና አዝማሚያዎች ሊታወቅ ይችላል-1. የወጪ ቅነሳ እና የአፈፃፀም ማሻሻያ - የሮቦቶች አማካኝ ዋጋ በ 1990 ተመጣጣኝ ሮቦቶች ከዋናው ዋጋ 1/3 ወርዷል ፣ ይህ ማለት አውቶማቲክ ርካሽ እና ርካሽ እየሆነ መጥቷል ፣ የፍጥነት መለኪያዎች ፣ የአፈፃፀም ፍጥነት ፣ የሮቦቶች ፍጥነት። በ MTBF መካከል ያለው አማካይ ጊዜ በከፍተኛ ሁኔታ ተሻሽሏል። 2. የፒሲ ቴክኖሎጂ እና የአይቲ አካላት ውህደት - የግል ኮምፒዩተር (ፒሲ) ቴክኖሎጂ፣ የሸማቾች ደረጃ ሶፍትዌሮች እና በአይቲ ኢንደስትሪ ያመጡ የተዘጋጁ አካላት የሮቦቶችን ወጪ ቆጣቢነት ውጤታማ በሆነ መንገድ አሻሽለዋል።- አሁን፣ አብዛኞቹ አምራቾች ፒሲ ላይ የተመሰረቱ ፕሮሰክተሮችን እንዲሁም ፕሮግራሞችን ፣ግንኙነትን እና ማስመሰልን ወደ መቆጣጠሪያው ያዋህዳሉ እና እሱን ለማቆየት ከፍተኛ ምርት ያለው የአይቲ ገበያን ይጠቀማሉ። 3. ባለብዙ-ሮቦት የትብብር ቁጥጥር - በርካታ ሮቦቶች በፕሮግራም ሊዘጋጁ እና ሊቀናጁ እና በእውነተኛ ጊዜ በመቆጣጠሪያ በኩል ሊመሳሰሉ ይችላሉ, ይህም ሮቦቶች በአንድ የስራ ቦታ ላይ በትክክል እንዲሰሩ ያስችላቸዋል. 4. የእይታ ስርዓቶችን በስፋት መጠቀም - ለዕቃዎች እውቅና ፣ አቀማመጥ እና የጥራት ቁጥጥር ራዕይ ስርዓቶች የሮቦት ተቆጣጣሪዎች አካል እየሆኑ መጥተዋል።5. ኔትወርክ እና የርቀት መቆጣጠሪያ - ለተሻለ ቁጥጥር፣ ውቅረት እና ጥገና ሮቦቶች በሜዳ ባስ ወይም በኤተርኔት ከኔትወርኩ ጋር የተገናኙ ናቸው። አዲስ የንግድ ሞዴሎች - አዲስ የፋይናንስ እቅዶች ለዋና ተጠቃሚዎች ሮቦቶችን እንዲከራዩ ወይም ፕሮፌሽናል ኩባንያ ወይም ሮቦት አቅራቢዎች የሮቦት ክፍል እንዲሰሩ ያስችላቸዋል፣ ይህም የኢንቨስትመንት ስጋቶችን ሊቀንስ እና ገንዘብ መቆጠብ ይችላል።7. የሥልጠና እና የትምህርት ታዋቂነት - ስልጠና እና መማር ለተጨማሪ ተጠቃሚዎች ሮቦቲክስን እንዲያውቁ ጠቃሚ አገልግሎቶች ሆነዋል። - ፕሮፌሽናል የመልቲሚዲያ ቁሳቁሶች እና ኮርሶች የሮቦት ክፍሎችን በብቃት ለማቀድ፣ ለማቀድ፣ ለመስራት እና ለመጠገን እንዲችሉ መሐንዲሶችን እና ጉልበትን ለማስተማር የተነደፉ ናቸው።

,