በኢንዱስትሪ ሮቦት እና በሮቦት ክንድ መካከል ያለው ልዩነት ምንድነው?

በአሁኑ ጊዜ, ብዙ ናቸውሮቦት ክንዶችበገበያ ላይ. ብዙ ጓደኞች የሮቦት ክንዶች እና ሮቦቶች ተመሳሳይ ጽንሰ-ሀሳብ መሆናቸውን መለየት አይችሉም። ዛሬ, አርታኢው ለሁሉም ሰው ያብራራል. የሮቦት ክንድ አውቶማቲክ ወይም በእጅ ቁጥጥር የሚደረግበት ሜካኒካል መሳሪያ ነው; የኢንዱስትሪ ሮቦት አውቶማቲክ መሳሪያ ሲሆን ሮቦት ክንድ ደግሞ የኢንዱስትሪ ሮቦት አይነት ነው። የኢንዱስትሪ ሮቦቶችም ሌሎች ቅርጾች አሏቸው። ስለዚህ ሁለቱ የተለያዩ ትርጉሞች ቢኖራቸውም ተደራቢ ይዘትን ያመለክታሉ። ስለዚህ በቀላል አነጋገር፣ ብዙ ዓይነት የኢንዱስትሪ ሮቦቶች አሉ፣ እና ሮቦቲክ ክንዶች ከእነዚህ ውስጥ አንዱ ብቻ ናቸው።
>>>>የኢንዱስትሪ ሮቦት ክንድየኢንዱስትሪ ሮቦቲክ ክንድ "ቋሚ ወይም ተንቀሳቃሽ ማሽን ነው፣ እሱም ብዙውን ጊዜ እርስ በርስ የተያያዙ ወይም በአንጻራዊነት ተንሸራታች ክፍሎች ያሉት፣ ነገሮችን ለመጨበጥ ወይም ለማንቀሳቀስ የሚያገለግሉ፣ ​​አውቶማቲክ ቁጥጥር፣ ተደጋጋሚ ፕሮግራሞች እና በርካታ የነጻነት ደረጃዎች (መጥረቢያ) ነው። የስራ ስልቱ በዋናነት በ X፣ Y እና Z ዘንጎች ላይ ቀጥተኛ እንቅስቃሴዎችን በማድረግ የታለመው ቦታ ላይ እንዲደርስ ማድረግ ነው።"
>>>> ኢንደስትሪያል ሮቦት በ ISO 8373 ፍቺ መሰረት የኢንዱስትሪ ሮቦት የማሽን መሳሪያ ሲሆን ስራውን በራስ-ሰር የሚያከናውን ማሽን ሲሆን በራሱ ኃይል እና ቁጥጥር አቅም ላይ ተመርኩዞ የተለያዩ ተግባራትን ማከናወን የሚችል ማሽን ነው። የሰውን ትዕዛዝ መቀበል ወይም አስቀድሞ በተዘጋጁ ፕሮግራሞች መሰረት ሊሄድ ይችላል. ዘመናዊ የኢንዱስትሪ ሮቦቶች በአርቴፊሻል ኢንተለጀንስ ቴክኖሎጂ በተቀረጹት መርሆች እና መመሪያዎች መሰረት ሊሰሩ ይችላሉ። >>>> በሮቦቶች እና በሮቦቲክ መሳሪያዎች መካከል ያለው ልዩነት ሮቦቲክ ክንዶች በሮቦቶች ውስጥ በብዛት ጥቅም ላይ የዋሉ ሜካኒካል መሳሪያዎች ናቸው, እና በኢንዱስትሪ, በህክምና እና በወታደራዊ እና በጠፈር መስኮች በስፋት ጥቅም ላይ ይውላሉ. ሮቦቲክ ክንዶች በአራት ዘንግ ፣ በአምስት ዘንግ ፣ ባለ ስድስት ዘንግ ፣ ባለብዙ ዘንግ ፣ 3 ዲ / 2 ዲ ሮቦቶች ፣ ገለልተኛ የሮቦቲክ ክንዶች ፣ ሃይድሮሊክ ሮቦት ክንዶች ፣ ወዘተ የተከፋፈሉ ናቸው ምንም እንኳን ብዙ ዓይነቶች ቢኖሩም አንድ የሚያመሳስላቸው ነገር ቢኖር መመሪያዎችን መቀበል እና በሦስት አቅጣጫዊ (ወይም ባለ ሁለት አቅጣጫ) ቦታ ላይ ነጥቦችን በትክክል ማግኘት ይችላሉ ። በሮቦቶች እና በሮቦቲክ ክንዶች መካከል ያለው ልዩነት ሮቦቶች የሰዎች መመሪያዎችን መቀበል ብቻ ሳይሆን በሰው ልጆች ቀድሞ በተዘጋጁ ፕሮግራሞች መሰረት ስራዎችን ማከናወን እንደሚችሉ እና በአርቴፊሻል ኢንተለጀንስ በተገለጹት መርሆችም መስራት መቻላቸው ነው። ወደፊት፣ ሮቦቶች የሰውን ስራ የበለጠ ይረዳሉ ወይም ይተካሉ፣ በተለይም አንዳንድ ተደጋጋሚ ስራዎች፣ አደገኛ ስራዎች፣ ወዘተ.
በሮቦቶች እና በሮቦቲክ ክንዶች መካከል ያለው ልዩነት በመተግበሪያው ወሰን ውስጥ: ሮቦቲክ ክንዶች በኢንዱስትሪ ዓለም ውስጥ በስፋት ጥቅም ላይ ይውላሉ. የያዙት ዋና ቴክኖሎጂዎች መንዳት እና ቁጥጥር ሲሆኑ የሮቦቲክ ክንዶች በአጠቃላይ የታንዳም መዋቅሮች ናቸው። ሮቦቶች በዋናነት በተከታታይ እና ትይዩ አወቃቀሮች የተከፋፈሉ ናቸው፡ ትይዩ ሮቦቶች (PM) በአብዛኛው ጥቅም ላይ የሚውሉት ከፍተኛ ግትርነት፣ ከፍተኛ ትክክለኛነት፣ ከፍተኛ ፍጥነት እና ትልቅ ቦታ በማይጠይቁ ሁኔታዎች ውስጥ ነው። እነሱ በተለይ በመደርደር ፣በአያያዝ ፣በተመሳሰለ እንቅስቃሴ ፣ትይዩ የማሽን መሳሪያዎች ፣ብረት መቁረጫ ፣የሮቦት መገጣጠሚያዎች ፣የጠፈር መንኮራኩሮች ፣ወዘተ ጥቅም ላይ ይውላሉ።ተከታታይ ሮቦቶች እና ትይዩ ሮቦቶች በመተግበሪያው ውስጥ ተጓዳኝ ናቸው። ተከታታይ ሮቦቶች ትልቅ የስራ ቦታ አላቸው እና በተሽከርካሪ ዘንጎች መካከል ያለውን የማጣመር ውጤት ሊያስወግዱ ይችላሉ. ሆኖም እያንዳንዱ የስልቱ ዘንግ በተናጥል ቁጥጥር ሊደረግበት ይገባል፣ እና የእንቅስቃሴ ትክክለኛነትን ለማሻሻል ኢንኮዲተሮች እና ዳሳሾች ያስፈልጋሉ።